[實用新型]一種外六角螺母夾持和旋緊機械手

有效

• 申請號: 201420598530.6
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN204135660U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 黃輝
• 申請（專利權）人: 黃輝
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種外六角螺母夾持和旋緊機械手。

背景技術

機械零部件組裝過程中通常需要完成螺母夾持、旋緊和旋出等工作。

以上這些工作通常都由機器人上的外六角螺母夾持機械手和電動螺母旋緊器配合完成，所述夾持機械手由兩個機械手指構成，通過氣動方式控制手指張開或者閉合。如果對應不同大小的螺母，需要調整機械手指張開和閉合的大小。

現有技術的電動螺母旋緊器是通過旋轉適當大小的外六角螺母套筒來對螺母進行旋緊或者松開。這種旋緊器在使用前必須選擇合適大小的外六角螺母套筒，如果需要旋緊不同大小的螺母，使用起來不夠方便快捷。尤其是在通過外六角螺母夾持機械手將螺母裝入電動螺母旋緊器的外六角螺母套筒中時，螺母容易掉落，動作不夠快捷。

實用新型內容

本實用新型的目的：提供一種外六角螺母夾持和旋緊機械手，能快捷、穩固的加持外六角螺母，螺母旋緊和松開便捷。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種外六角螺母夾持和旋緊機械手，包括第一電機、一對第一光軸、一對第一法蘭直線軸承、下支撐塊、夾子支撐架、圓柱筒、第二電機、碳刷、水平支撐塊、第一螺母、絲桿、上支撐塊、兩個第一圓柱直齒輪及漆包線；所述的下支撐塊及上支撐塊分別垂直安裝在所述的一對第一光軸及絲桿的上下兩端，所述的一對第一法蘭直線軸承分別對應安裝在所述的一對第一光軸的中部并與所述的水平支撐塊的右側端固定連接，所述的第一螺母對應設置在所述的絲桿的中部并與所述的水平支撐塊的右側端固定連接；所述的第一電機垂直安裝在所述的上支撐塊的右側，所述的第一電機的輸出軸通過兩個相互嚙合的所述的第一圓柱直齒輪與所述的絲桿配合連接；所述的圓柱筒設置在所述的水平支撐塊的左側端下方，所述的圓柱筒的軸線位置設有安裝孔，所述的漆包線包裹在所述的圓柱筒上，所述的第二電機的輸出軸垂直向下固定設置在所述的水平支撐塊的左側端上方并與所述的圓柱筒固定連接；所述的碳刷安裝在所述的水平支撐塊的左端下方，所述的碳刷的一端與所述的圓柱筒上的漆包線的表面接觸；所述的夾子支撐架的對稱中心位置上方與所述的圓柱筒的下端固定連接。

上述的外六角螺母夾持和旋緊機械手，其中，所述夾子支撐架的左右兩端分別安裝水平傳動支撐塊，兩個所述的水平傳動支撐塊之間分別并行水平安裝兩根第二光軸及一根正反絲桿，所述的正反絲桿位于所述的兩根第二光軸之間。

上述的外六角螺母夾持和旋緊機械手，其中，所述的夾子支撐架的后端設有電機固定座，第三電機通過所述的電機固定座安裝在所述的夾子支撐架上；所述的第三電機的輸出軸分別與所述的兩根光軸平行安裝，且所述的第三電機與所述的正反絲桿通過一對相互嚙合的第二圓柱直齒輪配合連接。

上述的外六角螺母夾持和旋緊機械手，其中，所述的兩根光軸及一根正反絲桿上分別設有一對正反外六角螺母夾子，所述的一對正反外六角螺母夾子的內側分別安裝一梯形凹槽塊；每個所述的正反外六角螺母夾子上分別設有一對第二法蘭直線軸承及一個第二螺母，所述的一對第二法蘭直線軸承分別與所述的一對光軸配合連接，所述的第二螺母分別與所述的正反絲桿配合連接。

本實用新型在結構上設計巧妙，并且能實現夾持各種大小的外六角螺母，并且可將螺母旋到螺栓上。

附圖說明

圖1是本實用新型外六角螺母夾持和旋緊機械手的結構示意圖。

圖2是本實用新型外六角螺母夾持和旋緊機械手的底部視圖。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。