[實用新型]一種外六角螺母夾持和旋緊機械手

有效

• 申請號: 201420598530.6
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN204135660U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 黃輝
• 申請（專利權）人: 黃輝
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種外六角螺母夾持和旋緊機械手，其特征在于：包括第一電機、一對第一光軸、一對第一法蘭直線軸承、下支撐塊、夾子支撐架、圓柱筒、第二電機、碳刷、水平支撐塊、第一螺母、絲桿、上支撐塊、兩個第一圓柱直齒輪及漆包線；所述的下支撐塊及上支撐塊分別垂直安裝在所述的一對第一光軸及絲桿的上下兩端，所述的一對第一法蘭直線軸承分別對應安裝在所述的一對第一光軸的中部并與所述的水平支撐塊的右側端固定連接，所述的第一螺母對應設置在所述的絲桿的中部并與所述的水平支撐塊的右側端固定連接；所述的第一電機垂直安裝在所述的上支撐塊的右側，所述的第一電機的輸出軸通過兩個相互嚙合的所述的第一圓柱直齒輪與所述的絲桿配合連接；所述的圓柱筒設置在所述的水平支撐塊的左側端下方，所述的圓柱筒的軸線位置設有安裝孔，所述的漆包線包裹在所述的圓柱筒上，所述的第二電機的輸出軸垂直向下固定設置在所述的水平支撐塊的左側端上方并與所述的圓柱筒固定連接；所述的碳刷安裝在所述的水平支撐塊的左端下方，所述的碳刷的一端與所述的圓柱筒上的漆包線的表面接觸；所述的夾子支撐架的對稱中心位置上方與所述的圓柱筒的下端固定連接。

2.根據權利要求1所述的外六角螺母夾持和旋緊機械手，其特征在于：所述夾子支撐架的左右兩端分別安裝水平傳動支撐塊，兩個所述的水平傳動支撐塊之間分別并行水平安裝兩根第二光軸及一根正反絲桿，所述的正反絲桿位于所述的兩根第二光軸之間。

3.根據權利要求1所述的外六角螺母夾持和旋緊機械手，其特征在于：所述的夾子支撐架的后端設有電機固定座，第三電機通過所述的電機固定座安裝在所述的夾子支撐架上；所述的第三電機的輸出軸分別與所述的兩根光軸平行安裝，且所述的第三電機與所述的正反絲桿通過一對相互嚙合的第二圓柱直齒輪配合連接。

4.根據權利要求2所述的外六角螺母夾持和旋緊機械手，其特征在于：所述的兩根光軸及一根正反絲桿上分別設有一對正反外六角螺母夾子，所述的一對正反外六角螺母夾子的內側分別安裝一梯形凹槽塊；每個所述的正反外六角螺母夾子上分別設有一對第二法蘭直線軸承及一個第二螺母，所述的一對第二法蘭直線軸承分別與所述的一對光軸配合連接，所述的第二螺母分別與所述的正反絲桿配合連接。