[實用新型]一種移載設備

有效

• 申請號: 201420597893.8
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204151040U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 黎莎;劉廣丹;李迪軍
• 申請（專利權）人: 武漢黎賽科技有限責任公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國勝

技術領域

本實用新型涉及機械移動裝置領域，更具體的涉及一種用于蓄電池移動過程的移載設備。

背景技術

為了保證鐵路和諧電力機車的安全運行，在和諧電力機車上使用的蓄電池需要定期進行檢修和維護，在對蓄電池進行檢修和維護過程中需要對其進行充電和放電測試。

現有技術中在對蓄電池進行充、放電作業過程中，通常都是采用人工作業方式進行，由于需要進行檢測的蓄電池數量較多，因此檢測和維護的工作量大，作業人員的勞動強度非常大。

通常蓄電池在自動流水線上隨著傳送帶移動，操作人員需要先將蓄電池從傳送帶上取下放入到充放電槽中，對蓄電池進行完充電、放電后，再將蓄電池從充放電槽中取出。在上述步驟中，如果操作人員在將蓄電池放入或取出充放電槽過程中速度較慢，將會直接影響到下一工位作業的工作效率，進而影響整條流水線的工作效率。

因此將蓄電池放入和取出充放電槽這一步驟必須使用自動移載設備，來提高蓄電池放入或取出充放電槽的準確性和效率，實現蓄電池進出充放電槽作業，進而保證整條流水線的工作效率。

綜上所述，市場亟需一種移載設備，該移載設備能夠實現在蓄電池進出充放電槽過程中，將蓄電池快速準確的進行取放，減輕了操作人員勞動強度的同時，提高了生產效率，有效保證流水線的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提出一種移載設備，該移載設備能夠實現在對蓄電池的檢測過程中，將蓄電池快速、準確、完好的從充放電槽中進行取放，減輕了操作人員的勞動強度，提高了蓄電池取放過程中的效率，保證了整條流水線的生產效率。

為達到此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種移載設備，包括機架，所述機架上固定有可上下移動的升降機構，所述升降機構上通過固定架固定有伸縮機構，所述伸縮機構的自由端設有能夠對蓄電池進行取放的夾持機構；

所述夾持機構包括至少一套夾持組件，所述夾持組件包括固定在伸縮機構上的夾持滑軌、夾持氣缸、固定在所述夾持氣缸自由端的轉軸，還包括可沿所述夾持滑軌滑動的夾持滑塊、固定在所述夾持滑塊上可隨所述夾持滑塊移動的夾板、鉸接在所述夾板上的連桿；

所述連桿的一端鉸接在所述夾板上，所述連桿的另一端鉸接在所述轉軸上，所述夾持氣缸上下運動帶動所述連桿繞所述轉軸轉動，進而帶動所述夾板靠近或遠離，以實現對所述蓄電池的夾緊或釋放。

優選的，所述夾板與所述蓄電池接觸的一側設有柔性材料層。

進一步的，所述升降機構包括固定在所述機架上的升降滑軌、可沿所述升降滑軌上下移動的升降滑塊、升降電機、升降減速器、升降絲桿、升降導向架、升降傳動帶；

所述升降電機通過所述升降減速器帶動所述升降傳動帶運動，所述升降傳動帶帶動所述升降絲桿旋轉，進而帶動與所述升降絲桿相配合的升降導向架上升或下降；

所述升降導向架固定在所述固定架上，所述固定架隨所述升降導向架上下移動。

優選的，所述機架上設有用于檢測所述升降機構運動位置的升降傳感器，所述升降傳感器與控制裝置相連接。

進一步的，所述伸縮機構隨所述固定架上下移動，所述伸縮機構包括伸縮氣缸、伸縮滑軌、伸縮滑塊、伸縮桿、固定桿；

所述伸縮滑軌固定在所述固定架上，所述伸縮滑塊可沿所述伸縮滑軌滑動，所述伸縮滑塊上固定有所述固定桿，所述固定桿隨所述伸縮滑塊運動；

所述伸縮桿的一端與所述伸縮氣缸固定連接，所述伸縮桿的另一端與所述固定桿相連接，所述伸縮氣缸帶動所述伸縮桿運動，進而帶動所述固定桿運動；

所述固定桿的自由端固定有所述夾持機構。

優選的，所述伸縮桿上設有用于檢測所述伸縮桿運動位置的伸縮傳感器，所述伸縮傳感器與控制裝置相連接。

優選的，所述夾持組件的數量為4套。

進一步的，還包括移動機構，所述移動機構包括移動電機，所述移動電機通過帶傳動與輪子相連接，通過所述移動電機的轉動帶動輪子運動。

優選的，所述機架的底部設有用于控制所述移載設備移動位置的移動傳感器。

優選的，所述柔性材料層為橡膠層。

本實用新型的有益效果為：在對蓄電池進行充放電過程中使用本實用新型中的移載設備，能夠將蓄電池快速取放于充放電槽中，使得繁重重復的人工操作變得智能、準確、快速，有利于實現生產自動化，在提高生產效率的同時，降低了人力成本。