[實用新型]一種移載設備

有效

• 申請號: 201420597893.8
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204151040U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 黎莎;劉廣丹;李迪軍
• 申請（專利權）人: 武漢黎賽科技有限責任公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國勝

1.一種移載設備，包括機架(10)，其特征在于：所述機架(10)上固定有可上下移動的升降機構，所述升降機構上通過固定架(30)固定有伸縮機構，所述伸縮機構的自由端設有能夠對蓄電池(2)進行取放的夾持機構；

所述夾持機構包括至少一套夾持組件，所述夾持組件包括固定在伸縮機構上的夾持滑軌(22)、夾持氣缸(31)、固定在所述夾持氣缸(31)自由端的轉軸(25)，還包括可沿所述夾持滑軌(22)滑動的夾持滑塊(23)、固定在所述夾持滑塊(23)上可隨所述夾持滑塊(23)移動的夾板(27)、鉸接在所述夾板(27)上的連桿(24)；

所述連桿(24)的一端鉸接在所述夾板(27)上，所述連桿(24)的另一端鉸接在所述轉軸(25)上，所述夾持氣缸(31)上下運動帶動所述連桿(24)繞所述轉軸(25)轉動，進而帶動所述夾板(27)靠近或遠離，以實現對所述蓄電池(2)的夾緊或釋放。

2.根據權利要求1所述的移載設備，其特征在于：所述夾板(27)與所述蓄電池(2)接觸的一側設有柔性材料層。

3.根據權利要求1所述的移載設備，其特征在于：所述升降機構包括固定在所述機架(10)上的升降滑軌(9)、可沿所述升降滑軌(9)上下移動的升降滑塊(29)、升降電機(6)、升降減速器(7)、升降絲桿(8)、升降導向架(15)、升降傳動帶(16)；

所述升降電機(6)通過所述升降減速器(7)帶動所述升降傳動帶(16)運動，所述升降傳動帶(16)帶動所述升降絲桿(8)旋轉，進而帶動與所述升降絲桿(8)相配合的升降導向架(15)上升或下降；

所述升降導向架(15)固定在所述固定架(30)上，所述固定架(30)隨所述升降導向架(15)上下移動。

4.根據權利要求3所述的移載設備，其特征在于：所述機架(10)上設有用于檢測所述升降機構運動位置的升降傳感器(18)，所述升降傳感器(18)與控制裝置相連接。

5.根據權利要求1所述的移載設備，其特征在于：所述伸縮機構隨所述固定架(30)上下移動，所述伸縮機構包括伸縮氣缸(11)、伸縮滑軌(28)、伸縮滑塊(14)、伸縮桿(20)、固定桿(21)；

所述伸縮滑軌(28)固定在所述固定架(30)上，所述伸縮滑塊(14)可沿所述伸縮滑軌(28)滑動，所述伸縮滑塊(14)上固定有所述固定桿(21)，所述固定桿(21)隨所述伸縮滑塊(14)運動；

所述伸縮桿(20)的一端與所述伸縮氣缸(11)固定連接，所述伸縮桿(20)的另一端與所述固定桿(21)相連接，所述伸縮氣缸(11)帶動所述伸縮桿(20)運動，進而帶動所述固定桿(21)運動；

所述固定桿(21)的自由端固定有所述夾持機構。

6.根據權利要求5所述的移載設備，其特征在于：所述伸縮桿(20)上設有用于檢測所述伸縮桿(20)運動位置的伸縮傳感器(17)，所述伸縮傳感器(17)與控制裝置相連接。

7.根據權利要求1所述的移載設備，其特征在于：所述夾持組件的數量為4套。

8.根據權利要求1所述移載設備，其特征在于：還包括移動機構，所述移動機構包括移動電機(13)，所述移動電機(13)通過帶傳動與輪子相連接，通過所述移動電機(13)的轉動帶動輪子運動。

9.根據權利要求8所述移載設備，其特征在于：所述機架(10)的底部設有用于控制所述移載設備移動位置的移動傳感器(19)。

10.根據權利要求2所述的移載設備，其特征在于：所述柔性材料層為橡膠層。