[實用新型]一種三板模具雙臂機械手

有效

• 申請號: 201420597618.6
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204149437U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 朱俊生;吳衛東;李根;王彥嶺;張廷峰;郭守欽;張亞文
• 申請（專利權）人: 南京華格電汽塑業有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 郭百濤

技術領域

本實用新型涉及一種注塑機模具取出機械，具體的說是一種三板模具雙臂機械手，屬于機械設備領域。

背景技術

????由于目前三板模在單臂機械手機臺生產的過程中，單臂機械手動作單一只能進行定模側水口的取出或動模側產品的取出，而目前三板模具在單臂機械手注塑機的生產只能是人工取出，相對人工成本比較高且效率比較低，如果置換雙臂機械手價格昂貴。所以現在亟需一種結構簡單、投入成本低、生產效率高、且大大減少勞動強度的機械結構。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種簡單實用的三板模具雙臂機械手。

????為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種三板模具雙臂機械手，包括主臂機械手，還包括輔臂機械手，所述輔臂機械手包括汽缸、輔臂連接梁、導軌、輔臂結構架和夾手，所述輔臂結構架安裝在導軌上，且與汽缸連接，所述夾手活動安裝在輔臂結構架下方，所述導軌和汽缸固定安裝在所述輔臂連接梁上，所述輔臂連接梁與主臂機械手固定連接。

?本實用新型進一步限定的技術方案是：

????進一步的，還包括固定安裝在輔臂結構架下方的夾手行程固定槽，所述夾手活動安裝在夾手行程固定槽上。

進一步的，還包括限位塊和限位緩沖器，所述限位塊安裝在所述輔臂連接梁的尾部下側，所述限位緩沖器安裝在輔臂結構架上，端部伸出至輔臂結構架外側，與限位塊位置對應。

進一步的，還包括行程控制插銷，所述行程控制插銷固定安裝在輔臂結構架上。

????進一步的，還包括固定三角架，所述輔臂連接梁通過固定三角架與主臂固定連接。

????本實用新型的有益效果是：本實用新型克服了現有雙臂機械手成本高、單臂機械手工作效率低的缺點，可靠性能高、結構簡單、成本低，操作方便，生產效率顯著高。

附圖說明

下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1中的輔臂機械手結構放大圖。

具體實施方式

????本實施例提供的一種三板模具雙臂機械手，如圖1、2所示：包括主臂機械手1和輔臂機械手，輔臂機械手包括汽缸11、輔臂連接梁3、導軌4、輔臂結構架2、夾手9、夾手行程固定槽8、限位塊5、限位緩沖器6、行程控制插銷7以及固定三角架10。

????輔臂結構架2安裝在導軌4上，且與汽缸11連接，夾手行程固定槽8固定安裝在輔臂結構架2下方，夾手9活動安裝在夾手行程固定槽8下方，導軌4和汽缸11固定安裝在輔臂連接梁3上。

??限位塊5安裝在輔臂連接梁3的尾部下側，限位緩沖器6安裝在輔臂結構架2上，端部伸出至輔臂結構架外側，與限位塊5位置對應。行程控制插銷7固定安裝在輔臂結構架2上靠近下方位置。輔臂連接梁3通過固定三角架10與主臂機械手1固定連接。

本實用新型的工作原理為：主臂及輔臂位置調整好后，主、輔臂下降至三板模具內，主臂引拔右前行，同時氣缸作用固定連接輔臂結構架并帶動輔臂左運動至行程位置，通過夾手作用來夾取水口，主臂引拔左退，氣缸作用固定連接輔臂結構架并帶動右運動至行程位置，主、輔臂上升后平移至模具外排除水口、開放產品。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。