[實(shí)用新型]一種三板模具雙臂機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420597618.6
• 申請(qǐng)日: 2014-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204149437U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱俊生;吳衛(wèi)東;李根;王彥嶺;張廷峰;郭守欽;張亞文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京華格電汽塑業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 郭百濤

1.一種三板模具雙臂機(jī)械手，包括主臂機(jī)械手，其特征在于：還包括輔臂機(jī)械手，所述輔臂機(jī)械手包括汽缸、輔臂連接梁、導(dǎo)軌、輔臂結(jié)構(gòu)架和夾手，所述輔臂結(jié)構(gòu)架安裝在導(dǎo)軌上，且與汽缸連接，所述夾手活動(dòng)安裝在輔臂結(jié)構(gòu)架下方，所述導(dǎo)軌和汽缸固定安裝在所述輔臂連接梁上，所述輔臂連接梁與主臂機(jī)械手固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三板模具雙臂機(jī)械手，其特征在于：還包括固定安裝在輔臂結(jié)構(gòu)架下方的夾手行程固定槽，所述夾手活動(dòng)安裝在夾手行程固定槽上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三板模具雙臂機(jī)械手，其特征在于：還包括限位塊和限位緩沖器，所述限位塊安裝在所述輔臂連接梁的尾部下側(cè)，所述限位緩沖器安裝在輔臂結(jié)構(gòu)架上，端部伸出至輔臂結(jié)構(gòu)架外側(cè)，與限位塊位置對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三板模具雙臂機(jī)械手，其特征在于：還包括行程控制插銷，所述行程控制插銷固定安裝在輔臂結(jié)構(gòu)架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三板模具雙臂機(jī)械手，其特征在于：還包括固定三角架，所述輔臂連接梁通過(guò)固定三角架與主臂固定連接。