[實用新型]一種可爬樓梯輪椅

有效

• 申請號: 201420595837.0
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204092378U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 肖平;孫超超;婁潔;陳勇;王勇;鄭金燕
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

技術領域

本實用新型涉及一種可爬樓梯輪椅。

背景技術

目前，在國內、外對于電動爬樓梯輪椅的研究總體有一下三種類型：履帶式、輪組式、步行式。其中履帶式電動爬樓梯輪椅，重量大、運動不夠靈活、爬樓時在樓梯邊緣造成巨大的壓力，對樓梯有一定的損壞；且平地使用所受阻力較大，而且轉彎不方便，這些問題限制了其在日常生活中的推廣使用；輪組式電動爬樓梯輪椅，活動范圍廣，運動靈活，但是上下樓梯時平穩性不高，重心起伏較大，會使乘坐者感到不適。此外，輪組式爬樓梯裝置體積較大，很難在普通住宅樓梯上使用；步行式電動爬樓梯輪椅，運動平穩，適合不同尺寸的樓梯；但它對控制的要求很高，操作比較復雜，在平地行走時運動幅度不大，動作緩慢。總的來說，它們大多結構復雜、造價昂貴。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題時提供一種可自行攀爬樓梯的輪椅。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種可爬樓梯輪椅，包括輪椅架和設在輪椅架底部的行走裝置，所述行走裝置包括腳輪和用于對腳輪提供驅動力的第一電動機，腳輪至少設有四個，腳輪包括輪圈、設在輪圈內的多個凸輪、與各凸輪配合且由凸輪驅動沿輪圈徑向作直線運動的推桿以及用于對凸輪提供驅動力的第二電動機，輪圈側壁設有供各推桿穿過的導向孔。

所述凸輪在所述輪圈內以輪圈軸線為中心線均勻分布。

所述凸輪旋轉設置于所述輪圈內部，凸輪表面設有齒，所述第二電動機的電機軸上設有與凸輪表面的齒嚙合的主動齒輪，主動齒輪與輪圈同軸。

所述推桿上套設有用于使其復位的復位彈簧。

所述腳輪共設有四個，四個腳輪分別位于所述輪椅架的一個角處。

所述行走裝置包括與兩個所述腳輪連接的前輪軸和與另外兩個所述腳輪連接的后輪軸，前輪軸和后輪軸相平行，且前輪軸和后輪軸分別由一個所述第一電動機驅動。

所述行走裝置還包括設在所述輪椅架上且用于對所述后輪軸提供制動力的制動器。

所述制動器包括設在所述輪椅架上的支座、設在支座上且為相對設置的兩個夾持臂和設在夾持臂上且用于使兩個夾持臂夾緊的電磁鐵，所述后輪軸從兩個夾持臂之間穿過。

本可爬樓梯輪椅還包括轉向裝置，轉向裝置包括方向盤、轉向軸和轉向輪，轉向軸設在所述輪椅架上，方向盤和轉向輪分別位于轉向軸的上端和下端。

所述轉向裝置還包括套設在所述轉向軸上的螺套、插入螺套內且由螺套驅動作直線運動的轉向叉和用于對螺套提供驅動力的第三電動機，所述轉向輪設在轉向叉上。

本實用新型的可爬樓梯輪椅，通過在腳輪上設置由凸輪驅動且為可伸縮的推桿，推桿從輪圈上伸出后可以將輪椅架支撐起來，從而在電動機的驅動下可以攀爬樓梯，而且在第二電動機的作用下，凸輪將推桿鎖止，使推桿保持伸出狀態，從而可以為輪椅架提供穩定的支撐，可靠性高，攀爬運行平穩；該可爬樓梯輪椅還具有結構簡單、操作方便的優點，而且成本低。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本實用新型輪椅的結構示意圖；

圖2是腳輪的結構示意圖；

圖3是腳輪內部結構示意圖；

圖4是制動器的結構示意圖；

圖5是轉向裝置的結構示意圖；

圖6是圖5中A處放大圖；

圖中標記為：

1、輪椅架；2、第一電動機；3、腳輪；31、輪圈；32、凸輪；33、推桿；34、復位彈簧；35、主動齒輪；36、空腔；37、容納槽；4、轉向裝置；41、方向盤；42、第一轉向軸；43、第二轉向軸；44、萬向節；45、轉向叉；46、轉向輪；47、第三電動機；48、螺套；49、支架；5、制動器；51、支座；52、夾持臂；53、摩擦片；54、鐵芯；55、銜鐵；56、線圈；6、前輪軸；7、后輪軸。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。