[實用新型]一種可爬樓梯輪椅

有效

• 申請號: 201420595837.0
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204092378U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 肖平;孫超超;婁潔;陳勇;王勇;鄭金燕
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.一種可爬樓梯輪椅，包括輪椅架和設在輪椅架底部的行走裝置，其特征在于：所述行走裝置包括腳輪和用于對腳輪提供驅動力的第一電動機，腳輪至少設有四個，腳輪包括輪圈、設在輪圈內的多個凸輪、與各凸輪配合且由凸輪驅動沿輪圈徑向作直線運動的推桿以及用于對凸輪提供驅動力的第二電動機，輪圈側壁設有供各推桿穿過的導向孔。

2.根據權利要求1所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于：所述凸輪在所述輪圈內以輪圈軸線為中心線均勻分布。

3.根據權利要求1或2所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于：所述凸輪旋轉設置于所述輪圈內部，凸輪表面設有齒，所述第二電動機的電機軸上設有與凸輪表面的齒嚙合的主動齒輪，主動齒輪與輪圈同軸。

4.根據權利要求3所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于：所述推桿上套設有用于使其復位的復位彈簧。

5.根據權利要求4所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于：所述腳輪共設有四個，四個腳輪分別位于所述輪椅架的一個角處。

6.根據權利要求5所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于：所述行走裝置包括與兩個所述腳輪連接的前輪軸和與另外兩個所述腳輪連接的后輪軸，前輪軸和后輪軸相平行，且前輪軸和后輪軸分別由一個所述第一電動機驅動。

7.根據權利要求6所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于：所述行走裝置還包括設在所述輪椅架上且用于對所述后輪軸提供制動力的制動器。

8.根據權利要求7所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于：所述制動器包括設在所述輪椅架上的支座、設在支座上且為相對設置的兩個夾持臂和設在夾持臂上且用于使兩個夾持臂夾緊的電磁鐵，所述后輪軸從兩個夾持臂之間穿過。

9.根據權利要求8所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于：還包括轉向裝置，轉向裝置包括方向盤、轉向軸和轉向輪，轉向軸設在所述輪椅架上，方向盤和轉向輪分別位于轉向軸的上端和下端。

10.根據權利要求9所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于：所述轉向裝置還包括套設在所述轉向軸上的螺套、插入螺套內且由螺套驅動作直線運動的轉向叉和用于對螺套提供驅動力的第三電動機，所述轉向輪設在轉向叉上。