[實用新型]一種機器人用的鋼絲簾線錠子抓取夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420595829.6
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204123404U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林樹炎;吳躍凱;胡禎;張世欽;周英俊
• 申請（專利權(quán)）人: 巨輪股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務(wù)所 44252
• 代理人: 黃鏡芝

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種夾具，具體是一種機器人用的鋼絲簾線錠子抓取夾具。

背景技術(shù)

子午線輪胎的生產(chǎn)對工藝條件的要求比較嚴(yán)格，尤其鋼絲壓延錠子房內(nèi)生產(chǎn)條件一定要嚴(yán)格控制。由于鋼絲簾線表面鍍有一層銅鋅合金，表面粘上雜質(zhì)會極大的影響粘合，因此人工裝卸鋼絲簾線錠子要格外小心，戴上干凈的線手套，不得使鋼絲簾線上粘有任何雜質(zhì)。由于現(xiàn)階段鋼絲簾線錠子在鋼絲簾線錠子機上的裝卸操作還依靠人工操作，因此形成了子午線輪胎自動化生產(chǎn)中鋼絲壓延工序的一個瓶頸，妨礙了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的提高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人用的鋼絲簾線錠子抓取夾具，以提高子午線輪胎生產(chǎn)中鋼絲壓延工序的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，進(jìn)一步實現(xiàn)子午線輪胎生產(chǎn)中鋼絲壓延工序的自動化。

本實用新型，包括一個“門”形支架，在“門”形支架的上側(cè)壁上面，設(shè)有連接法蘭，連接法蘭用于與工業(yè)機器人裝置固定連接，在“門”形支架的上側(cè)壁下面，設(shè)有定位裝置，在“門”形支架的兩側(cè)側(cè)壁外面，設(shè)有一對“L”形夾緊座，“L”形夾緊座相向設(shè)置，“L”形夾緊座通過導(dǎo)向裝置與支架的側(cè)壁活動連接，在“門”形支架的兩側(cè)側(cè)壁內(nèi)面，設(shè)有一對驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的活塞桿穿過支架側(cè)壁上的通孔與夾緊座傳動連接，在驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下，氣缸活塞桿帶動夾緊座相向夾緊或背向松開。

本實用新型，所述定位裝置由定位銷、定位銷套、彈簧和限位銷組成，所述的定位裝置依靠彈簧頂住定位銷實現(xiàn)定位鋼絲簾線錠子，而限位銷則限制了定位銷的移動距離。

本實用新型，所述導(dǎo)向裝置由導(dǎo)向銷和襯套組成。

本實用新型的有益效果是在沒有增加機構(gòu)復(fù)雜程度的條件下，方便地實現(xiàn)了抓取鋼絲簾線錠子位置準(zhǔn)確、動作可靠，確保了在搬運、裝卸時不會出現(xiàn)丟錠等問題，當(dāng)與工業(yè)機器人連接時則實現(xiàn)了自動裝卸錠子并確保裝卸錠子時不讓簾線粘上任何雜質(zhì)，從而有效地提高了子午線輪胎生產(chǎn)的效率，完全實現(xiàn)了子午線輪胎生產(chǎn)中鋼絲壓延工序的自動化。

附圖說明

圖1-圖4為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；其中圖1為立體圖；圖2為定位裝置局部放大圖；圖3?為主視圖；圖4為左視圖。

其中，?1、連接法蘭；??2、支架；??3、氣缸；??4、定位銷套；??5、定位銷；6、夾緊座；??7、導(dǎo)向銷；??8、襯套；??9、限位銷；??10、彈簧。

具體實施方式

參照圖1-圖4，一種機器人用的鋼絲簾線錠子抓取夾具，包括一個“門”形支架2，在“門”形支架2的上側(cè)壁上面，設(shè)有連接法蘭1，連接法蘭1用于與工業(yè)機器人裝置固定連接，在“門”形支架2的上側(cè)壁下面，設(shè)有定位裝置，在“門”形支架2的兩側(cè)側(cè)壁外面，設(shè)有一對“L”形夾緊座6，“L”形夾緊座6相向設(shè)置，“L”形夾緊座6通過導(dǎo)向裝置與支架的側(cè)壁活動連接，在“門”形支架2的兩側(cè)側(cè)壁內(nèi)面，設(shè)有一對驅(qū)動氣缸3，驅(qū)動氣缸3的活塞桿穿過支架側(cè)壁上的通孔與夾緊座6傳動連接，在驅(qū)動氣缸3的驅(qū)動下，氣缸活塞桿帶動夾緊座6相向夾緊或背向松開。所述定位裝置由定位銷5、定位銷套4、彈簧10和限位銷9組成，所述的定位裝置依靠彈簧10頂住定位銷5實現(xiàn)定位鋼絲簾線錠子，而限位銷9則限制了定位銷5的移動距離。所述導(dǎo)向裝置由導(dǎo)向銷7和襯套8組成。

其工作原理為：定位裝置依靠彈簧10頂住定位銷5插入到鋼絲簾線錠子的內(nèi)徑中心，使夾具位于錠子的中心線，便于夾取鋼絲簾線錠子；驅(qū)動氣缸3帶動夾緊座6沿導(dǎo)向裝置左右移動，從而實現(xiàn)夾緊或放松鋼絲簾線錠子；連接法蘭1提供了夾具與工業(yè)機器人裝置固定連接的位置，從而實現(xiàn)了子午線輪胎生產(chǎn)中鋼絲壓延工序的自動化。