[實用新型]一種機器人用的鋼絲簾線錠子抓取夾具

有效

• 申請號: 201420595829.6
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204123404U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 林樹炎;吳躍凱;胡禎;張世欽;周英俊
• 申請（專利權）人: 巨輪股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所 44252
• 代理人: 黃鏡芝

1.一種機器人用的鋼絲簾線錠子抓取夾具，其特征在于：包括一個“門”形支架（2），在“門”形支架（2）的上側壁上面，設有連接法蘭（1），連接法蘭（1）用于與工業機器人裝置固定連接，在“門”形支架（2）的上側壁下面，設有定位裝置，在“門”形支架（2）的兩側側壁外面，設有一對“L”形夾緊座（6），“L”形夾緊座（6）相向設置，“L”形夾緊座（6）通過導向裝置與支架的側壁活動連接，在“門”形支架（2）的兩側側壁內面，設有一對驅動氣缸（3），驅動氣缸（3）的活塞桿穿過支架側壁上的通孔與夾緊座（6）傳動連接，在驅動氣缸（3）的驅動下，氣缸活塞桿帶動夾緊座（6）相向夾緊或背向松開。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用的鋼絲簾線錠子抓取夾具，其特征在于：所述定位裝置由定位銷（5）、定位銷套（4）、彈簧（10）和限位銷（9）組成，所述定位裝置依靠彈簧（10）頂住定位銷（5）實現定位鋼絲簾線錠子，而限位銷（9）則限制了定位銷（5）的移動距離。

3.根據權利要求1或2所述的一種機器人用的鋼絲簾線錠子抓取夾具，其特征在于：所述導向裝置由導向銷（7）和襯套（8）組成。