[實用新型]伺服碼垛機

有效

• 申請號: 201420594915.5
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204137914U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 劉金石;張有斌;柴赟
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

技術領域

本實用新型涉及一種伺服碼垛機。

背景技術

現有技術中的碼垛機需要人工將料車推送至預定位置，經碼垛后在由人工拉出，全程需要人工協助，而且經碼垛后的料車自重大，不易拉動。而且經碼垛后的料車是上的料垛往往堆積較高，人工推拉，若用力不均勻或出現急停情況下，料垛很容易因為慣性的原因出現坍塌，是很嚴重的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術中碼垛機的料車需要人工推拉的不足，提供一種伺服碼垛機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種伺服碼垛機，包括料車、料車行走機構和碼垛機構；所述的料車底部具有定位孔；料車行走機構包括車道、與車道滑動連接的定位裝置和帶動定位裝置在車道上移動的推動裝置；

所述的碼垛機構安裝在料車行走機構的一端，其包括一對活動臂、控制活動臂平移的平移機構和控制活動臂升降的升降機構。本實用新型中將料車底部安裝定位孔，并通過與車道活動連接的定位裝置與料車上的定位孔配合固定住料車，并通過推送裝置推動料車到達預定位置，在碼垛機構完成碼垛后可以通過活動臂的平移帶動料車平移，不需要人工推拉，保證了工作效率，同時保證了操作人員的安全。

進一步地，所述的車道包括導入段、平移段和導出段，所述導入段和導出段均與平移段垂直，且分別位于平移段的兩端；所述的導入段和導出段開口均呈擴張狀態。導入段和導出段開口呈擴張狀態能夠使得料車順利進入或退出車道，起到了導向的作用。

作為優選，所述的定位裝置包括氣缸一和固定在氣缸一輸出端并與定位孔相配合的定位塊；所述的推動裝置為氣缸二，所述氣缸二輸出端朝向料車行進方向，且氣缸二與定位裝置固定連接；所述的導入段和導出段均具有定位裝置和推動裝置。當料車進入導入段或導出段預定位置時，氣動氣缸一使得其端部的定位塊與料車上的定位孔配合，從而固定住料車，然后氣動氣缸二，氣缸二的活塞桿推動氣缸一沿車道滑動，從而帶動料車的前進。

為便于料車的滑動以及減少料車與滑道的摩擦，作為優選，所述的料車底部安裝有萬向輪，且其側面四個角上設置有與車道滑動連接的輪體。

進一步地，所述的活動臂通過安裝板安裝在平移機構上，所述活動臂與安裝板滑動連接，所述的安裝板上還設置有驅動滑動臂在安裝板上滑動的氣缸三。這樣能夠通過氣缸三控制活動臂之間的距離。

進一步地，所述的平移機構包括固定板、安裝在固定板上的皮帶和驅動皮帶轉動的電機；所述的安裝板與固定板滑動連接，并固定安裝在皮帶上。通過皮帶帶動安裝板在固定板上滑動從而倒動活動臂的平移。

進一步地，所述的升降機構包括豎直設置的支撐板和安裝在支撐板上的驅動機構，所述的驅動機構為包括電機一和與電機一傳動連接的絲桿；所述的絲桿與固定板螺紋連接，以實現固定板的升降，所述固定板與支撐板滑動連接。通過電機一帶動絲桿的轉動，從而實現固定板的升降，從而控制活動臂的升降。

作為優選，所述的活動臂內側具有凸出的固定塊，所述料車上具有與固定塊行對應的固定槽。可以通過固定塊與固定槽的配合，從而使得活動臂的平移帶動料車的平移，同時也極大方便了碼垛時活動臂帶動垛料升降及平移。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的伺服碼垛機結構簡單操作簡便，在料車進入、退出以及碼垛完成后均不需要人工操作，節省了勞動力，保證了工作效率，同時保證了操作人員的安全。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型伺服碼垛機立體結構示意圖；

圖2是平移機構及活動臂立體結構示意圖；

圖3是推送機構立體結構示意圖；

圖4是料車立體結構示意圖；

圖中：1.料車，11.定位孔，12.萬向輪，13.輪體，14.固定槽，2.車道，21.導入段，22.平移段，23.導出段，24.氣缸一，25.氣缸二，3.活動臂，31.安裝板，32.氣缸三，4.平移機構，41.固定板，42.皮帶，43.電機，5.升降機構，51.絲桿，52.支撐板。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

實施例1

如圖1～4所示，一種伺服碼垛機，包括料車1、料車1行走機構和碼垛機構；