[實用新型]伺服碼垛機

有效

• 申請號: 201420594915.5
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204137914U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 劉金石;張有斌;柴赟
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種伺服碼垛機，其特征在于：包括料車(1)、料車(1)行走機構和碼垛機構；所述的料車(1)底部具有定位孔(11)；料車(1)行走機構包括車道(2)、與車道(2)滑動連接的定位裝置和帶動定位裝置在車道(2)上移動的推動裝置；

所述的碼垛機構安裝在料車(1)行走機構的一端，其包括一對活動臂(3)、控制活動臂(3)平移的平移機構(4)和控制活動臂(3)升降的升降機構(5)。

2.根據權利要求1所述的伺服碼垛機，其特征在于：所述的車道(2)包括導入段(21)、平移段(22)和導出段(23)，所述導入段(21)和導出段(23)均與平移段(22)垂直，且分別位于平移段(22)的兩端；所述的導入段(21)和導出段(23)開口均呈擴張狀態。

3.根據權利要求2所述的伺服碼垛機，其特征在于：所述的定位裝置包括氣缸一(24)和固定在氣缸一(24)輸出端并與定位孔(11)相配合的定位塊；所述的推動裝置為氣缸二(25)，所述氣缸二(25)輸出端朝向料車(1)行進方向，且氣缸二(25)與定位裝置固定連接；所述的導入段(21)和導出段(23)均具有定位裝置和推動裝置。

4.根據權利要求1所述的伺服碼垛機，其特征在于：所述的料車(1)底部安裝有萬向輪(12)，且其側面四個角上設置有與車道(2)滑動連接的輪體(13)。

5.根據權利要求1所述的伺服碼垛機，其特征在于：所述的活動臂(3)通過安裝板(31)安裝在平移機構(4)上，所述活動臂(3)與安裝板(31)滑動連接，所述的安裝板(31)上還設置有驅動滑動臂在安裝板(31)上滑動的氣缸三(32)。

6.根據權利要求5所述的伺服碼垛機，其特征在于：所述的平移機構(4)包括固定板(41)、安裝在固定板(41)上的皮帶(42)和驅動皮帶(42)轉動的電機(43)；所述的安裝板(31)與固定板(41)滑動連接，并固定安裝在皮帶(42)上。

7.根據權利要求6所述的伺服碼垛機，其特征在于：所述的升降機構(5)包括豎直設置的支撐板(52)和安裝在支撐板(52)上的驅動機構，所述的驅動機構為包括電機(43)一和與電機(43)一傳動連接的絲桿(51)；所述的絲桿(51)與固定板(41)螺紋連接，以實現固定板(41)的升降，所述固定板(41)與支撐板(52)滑動連接。

8.根據權利要求1所述的伺服碼垛機，其特征在于：所述的活動臂(3)內側具有凸出的固定塊，所述料車(1)上具有與固定塊行對應的固定槽(14)。