[實用新型]外骨骼式上肢康復訓練器有效
| 申請號： | 201420593032.2 | 申請日： | 2014-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN204260992U | 公開（公告）日： | 2015-04-15 |
| 發明（設計）人： | 戴野;解寶成;劉強 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 骨骼 上肢 康復 訓練器 | ||
【權利要求書】：
1.一種外骨骼式上肢康復訓練器，其主要的支撐結構為背板，在背板上部左右兩側分別固定連接左肩罩和右肩罩，通過左肩罩利右肩罩，能夠帶動上肢運動的大臂固定板、小臂固定板，且小臂固定板上安裝把手，通過運動控制裝置控制康復訓練器上的步進電機與電動推桿運動，從而帶動病人的上肢運動，實現康復訓練。
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