[實用新型]一種牽引式手部康復訓練器

有效

• 申請號: 201420591115.8
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204092503U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 吳貴軍;劉嵩;國秀麗;孫曉紅;王紅
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本實用新型涉及一種牽引式手部康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。

二、背景技術

腦中風、腦外傷、手部外傷等疾病使患者肢體功能部分或完全喪失，給患者的生活帶來極大不便。采用藥物治療，藥物很難通過患者的血腦屏障，收效甚微，采用手術治療，風險高，費用也很難使患者家庭接受，目前采用CPM(連續被動運動)技術是保證患者手部康復治療效果的一個重要手段。

醫院臨床應有的手部康復器械大多采用進口器械，使用成本較高，大部分患者在經濟上難以承受，本手部康復訓練器使用一個電機控制，結構簡單、精巧，成本較低。

三、實用新型內容

本實用新型的目的在于：為患者提供一種牽引手部腕關節擺動、同時牽引四指屈伸簡單易用的康復訓練器。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種牽引式手部康復訓練器，它包括固定支架2，固定支架2呈“L”型，固定支架2水平放置，“L”型短邊上固定有伺服電機1，伺服電機1豎直放置，曲柄4一端固定在伺服電機1的輸出軸上，曲柄4的上表面靠近中間位置豎直方向固定有手掌固定桿7，所述的曲柄4的另一端固定有軸一10，軸一10位于曲柄4的下方，軸一10的中間位置活套有圓柱齒輪一15，連桿16位于圓柱齒輪一15的下側，連桿16的一端與軸一10形成轉動連接，圓柱齒輪二17位于軸一10的下端，圓柱齒輪二17固定在軸一10的下端，圓柱齒輪三18與圓柱齒輪二17嚙合，圓柱齒輪三18固定在軸二19的下端，軸一10和軸二19均豎直平行設置，軸二19穿過連桿16與連桿16形成轉動連接，軸二19的上端固定有圓柱齒輪四20，圓柱齒輪四20與圓柱齒輪一15嚙合，所述的圓柱齒輪一15的上表面上固定有支架14，且該支架14上端固定有手指托架13，手指托架13的上表面固定有手指固定架12，所述的固定支架2“L”型長邊的前側外表面固定有直線導軌23，直線導軌23上裝有滑塊5，滑塊5上固定有轉接架22，轉接架的下側固定有軸三21，軸三21與連桿16的另一端形成轉動連接。

所述的圓柱齒輪一15與圓柱齒輪四20的齒數比為1∶1.5，所述的圓柱齒輪二17與圓柱齒輪三18的齒數比為1∶1。

所述的曲柄4靠近伺服電機1的輸出軸位置貼有應變片24，用來監測患者手掌和四指驅動機構的受力情況，所述的手指托架13靠近手指固定架12的位置貼用應變片25用來監測患者的四指受力情況。

所述的手掌固定桿7兩端安裝有方形環6和8，方形環6和8上固定有手掌綁帶9。

所述的手指固定架12在手指托架13的固定位置可調整，手指固定架12上均勻固定有四個指套11。

所述圓柱齒輪一15的上表面上固定的支架14為扇形支架。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

1.采用一個曲柄滑塊機構和兩對齒輪傳動，機構設計巧妙。

2.通過一個電機實現手腕的擺動，同時帶動四指屈伸運動。

3.采用伺服電機和測力裝置，使患者的康復訓練過程安全性很高，所采集的數據可以分析、評價患者的康復程度。

4.可以安裝在上肢康復機械臂或者固定在桌椅等支撐物上，方便患者使用。

四、附圖說明

圖1是牽引式手部康復訓練器的總體結構圖一

圖2是牽引式手部康復訓練器的總體結構圖二

五、具體實施方式