[實用新型]一種牽引式手部康復訓練器

有效

• 申請號: 201420591115.8
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204092503U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 吳貴軍;劉嵩;國秀麗;孫曉紅;王紅
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種牽引式手部康復訓練器，它包括固定支架(2)，固定支架(2)呈“L”型，固定支架(2)水平放置，“L”型短邊上固定有伺服電機(1)，伺服電機(1)豎直放置，曲柄(4)一端固定在伺服電機(1)的輸出軸上，曲柄(4)的上表面靠近中間位置豎直方向固定有手掌固定桿(7)，所述的曲柄(4)的另一端固定有軸一(10)，軸一(10)位于曲柄(4)的下方，軸一(10)的中間位置活套有圓柱齒輪一(15)，連桿(16)位于圓柱齒輪一(15)的下側，連桿(16)的一端與軸一(10)形成轉動連接，圓柱齒輪二(17)位于軸一(10)的下端，圓柱齒輪二(17)固定在軸一(10)的下端，圓柱齒輪三(18)與圓柱齒輪二(17)嚙合，圓柱齒輪三(18)固定在軸二(19)的下端，軸一(10)和軸二(19)均豎直平行設置，軸二(19)穿過連桿(16)與連桿(16)形成轉動連接，軸二(19)的上端固定有圓柱齒輪四(20)，圓柱齒輪四(20)與圓柱齒輪一(15)嚙合，所述的圓柱齒輪一(15)的上表面上固定有支架(14)，且該支架(14)上端固定有手指托架(13)，手指托架(13)的上表面固定有手指固定架(12)，所述的固定支架(2)“L”型長邊的前側外表面固定有直線導軌(23)，直線導軌(23)上裝有滑塊(5)，滑塊(5)上固定有轉接架(22)，轉接架的下側固定有軸三(21)，軸三(21)與連桿(16)的另一端形成轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種牽引式手部康復訓練器，其特征在于：所述的圓柱齒輪一(15)與圓柱齒輪四(20)的齒數比為1∶1.5，所述的圓柱齒輪二(17)與圓柱齒輪三(18)的齒數比為1∶1。

3.根據權利要求1或2所述的一種牽引式手部康復訓練器，其特征在于：所述的曲柄(4)靠近伺服電機(1)的輸出軸位置貼有應變片(24)，用來監測患者手掌和四指驅動機構的受力情況，所述的手指托架(13)靠近手指固定架(12)的位置貼用應變片(25)用來監測患者的四指受力情況。

4.根據權利要求3所述的一種牽引式手部康復訓練器，其特征在于：手掌固定桿(7)兩端安裝有方形環(6)和(8)，方形環(6)和(8)上固定有手掌綁帶(9)。

5.根據權利要求4所述的一種牽引式手部康復訓練器，其特征在于：手指固定架(12)在手指托架(13)的固定位置可調整，手指固定架(12)上均勻固定有四個指套(11)。

6.根據權利要求5所述的一種牽引式手部康復訓練器，其特征在于：所述圓柱齒輪一(15)的上表面上固定的支架(14)為扇形支架。