[實用新型]一種齒輪壓合焊接機械手夾具

有效

• 申請號: 201420587567.9
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN204172039U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 劉進
• 申請（專利權）人: 重慶鐳寶激光智能機器人制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 薛波

技術領域

本實用新型屬于機械焊接設備技術領域，具體涉及一種齒輪壓合焊接機械手夾具。

背景技術

機械手是一種模擬人手操作的自動機械，它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定的操作。應用機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，或代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。

而在智能化齒輪壓合焊接工作站中，為了使機器人能將齒輪夾具在各個工位轉運，機械手必須安裝和齒輪夾具配套的夾具。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題便是針對上述現有技術的不足，提供一種齒輪壓合焊接機械手夾具，它能夠結構簡單、輕便實用，且上下料速度快。

本實用新型所采用的技術方案是：一種齒輪壓合焊接機械手夾具，包括U形的承載梁，所述承載梁包括橫梁和橫梁兩端設置的豎梁，所述承載梁的橫梁底部中心處設有與機械手連接的連接頭，承載梁的兩根豎梁上分別設有夾持機構和氣缸，所述夾持機構的一端與氣缸連接。

作為優選，所述夾持機構包括夾持塊、連桿和定位塊，所述連桿位于承載梁豎梁內，連桿的一端與夾持塊連接，另一端與定位塊連接，所述夾持塊位于承載梁豎梁表面，定位塊與氣缸連接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型結構簡單、輕便實用，應用于智能化齒輪壓合焊接工作站中，配合機械手的運轉，能快速的夾持齒輪夾具，便于上下料，提高了工作的效率及質量。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側視圖；

圖3為本實用新型A部局部放大示意圖；

圖4為本實用新型B-B剖面圖。

圖中：1、承載梁；2、連接頭；3、夾持機構；4、氣缸；5、夾持塊；6、連桿；7、定位塊。

具體實施方式

下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例：如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型包括U形的承載梁1，所述承載梁1包括橫梁和橫梁兩端設置的豎梁，所述承載梁1的橫梁底部中心處設有與機械手連接的連接頭2，承載梁1的兩根豎梁上分別設有夾持機構3和氣缸4，所述夾持機構3包括夾持塊5、連桿6和定位塊7，所述連桿6位于承載梁1豎梁內，連桿6的一端與夾持塊5連接，另一端與定位塊7連接，所述夾持塊5位于承載梁1豎梁表面，定位塊7與氣缸4連接。

本實用新型當需要夾持齒輪夾具時，機器人帶動本實用新型運動，當定位塊7與齒輪夾具的機械手抓取孔重合時，氣缸4通過連桿6帶動夾持塊5進行動作，夾持塊5收緊，知道夾緊齒輪夾具。

本實用新型結構簡單、輕便實用，應用于智能化齒輪壓合焊接工作站中，配合機械手的運轉，能快速的夾持齒輪夾具，便于上下料，提高了工作的效率及質量。

綜上所述，僅是本實用新型的優選實施例而已，并非對本實用新型的形狀材料和結構形式作任何形式上的限制。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案。