[實用新型]一種齒輪壓合焊接機械手夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420587567.9 | 申請日： | 2014-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN204172039U | 公開（公告）日： | 2015-02-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉進 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶鐳寶激光智能機器人制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 薛波 |
| 地址： | 401120 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 齒輪 焊接 機械手 夾具 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種齒輪壓合焊接機械手夾具，其特征在于：包括U形的承載梁(1)，所述承載梁(1)包括橫梁和橫梁兩端設(shè)置的豎梁，所述承載梁(1)的橫梁底部中心處設(shè)有與機械手連接的連接頭(2)，承載梁(1)的兩根豎梁上分別設(shè)有夾持機構(gòu)(3)和氣缸(4)，所述夾持機構(gòu)(3)的一端與氣缸(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪壓合焊接機械手夾具，其特征在于：所述夾持機構(gòu)(3)包括夾持塊(5)、連桿(6)和定位塊(7)，所述連桿(6)位于承載梁(1)豎梁內(nèi)，連桿(6)的一端與夾持塊(5)連接，另一端與定位塊(7)連接，所述夾持塊(5)位于承載梁(1)豎梁表面，定位塊(7)與氣缸(4)連接。
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