[實用新型]焊接專用機器人

有效

• 申請號: 201420584360.6
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN204094364U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 岳耀良;胡成平;胡樂仕
• 申請（專利權）人: 上海東升焊接集團有限公司;上海東升焊接集團信息技術有限公司;上海固頂焊接科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K9/12;B23K9/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強

技術領域

本實用新型涉及一種焊接專用機器人。

背景技術

焊接技術在各制造領域中是必不可少的工種，這么重要的工種制造手段卻是“高投入”、“高耗能”、“高污染”的“三高”工種。因為人工勞動強度大，弧光及粉塵的污染嚴重，易疲勞，而產品的質量隨著工人的疲勞強度增加而降低，特別在一些關鍵零部件的制造或修復中，如內孔堆焊、相關零件連續焊接等方面，若用傳統手工操作勢必是低效的，高工時甚至困難重重。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中因“三高”而導致的產品質量低下等缺陷，提供一種焊接專用機器人，該焊接專用機器人既可以降低“三高”，保證焊接質量。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種焊接專用機器人，其特點在于，所述焊接專用機器人包括一焊接支架和一焊接機，所述焊接機安裝在所述焊接支架上，所述焊接支架為一橫梁立柱焊接支架，包括一底座平臺、一立柱和一橫梁，所述立柱安裝在所述底座平臺上，所述橫梁嵌套安裝于所述立柱上；所述焊接機為一轉擺焊接機，包括一轉擺焊接機槍和一轉擺焊接機頭，所述轉擺焊接機槍和所述轉擺焊接機頭相互連接，所述轉擺焊接機槍設置于所述橫梁上；所述立柱用于作軸向自轉，所述橫梁能夠沿所述立柱作上下垂直移動并繞其作軸向回轉，所述轉擺焊接機槍用于沿所述橫梁作水平位移，且用于作軸向自轉；所述立柱的軸向自轉、所述橫梁的上下垂直移動和所述轉擺焊接機槍的水平位移以及軸向自轉用于使所述焊接機直達焊點；所述轉擺焊接機頭能夠沿其軸作定角擺動，所述轉擺焊接機頭的定角擺動用于對所述焊接機進行微調。

較佳地，所述立柱設有一伺服立柱回轉電機，且還設有一伺服橫梁升降電機，所述橫梁設有一機頭移動電機，所述轉擺焊接機槍設有一焊槍回轉電機，所述轉擺焊接機頭設有一定角擺動電機。

較佳地，所述焊接專用機器人有一輔助升程，所述輔助升程用于使所述焊接支架作上下垂直移動。

一種焊接專用機器人，其特點在于，所述焊接專用機器人包括一焊接支架和一焊接機，所述焊接機安裝在所述焊接支架上，包括一機座、一第一搖桿、一第二搖桿和一升降機頭，所述機座設有所述第一搖桿，所述第一搖桿與所述第二搖桿轉動連接，所述第二搖桿與所述升降機頭連接；所述焊接機為一轉擺升降焊接機，包括一轉擺升降焊接機槍和一轉擺升降焊接機頭，所述轉擺升降焊接機槍和所述轉擺升降焊接機頭連接；所述第一搖桿用于作軸向回轉，所述第二搖桿用于沿其軸作定角擺動，所述轉擺升降焊接機槍套設安裝于所述升降機頭內，且能夠沿其作上下垂直移動和軸向自轉；所述第一搖桿的軸向回轉、所述第二搖桿的定角擺動、所述轉擺升降焊接機槍的上下垂直移動和軸向自轉用于使所述焊接機直達焊點；所述轉擺升降焊接機頭沿其軸作定角擺動，所述轉擺升降焊接機頭的定角擺動用于對所述焊接機進行微調。

較佳地，所述第一搖桿設有一第一搖桿伺服電機，所述第二搖桿設有一第二搖桿伺服電機，所述升降機頭設有一伺服升降電機，所述轉擺升降焊接機槍設有一伺服回轉電機，所述轉擺升降焊接機頭設有一混合式步進電機。

較佳地，所述焊接專用機器人有一輔助升程，所述輔助升程用于使所述焊接支架作上下垂直移動。

在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本發明各較佳實例。

本實用新型的積極步進效果在于：使用本結構的焊接專用機器人，具有精準定位，保證質量，提高產量，大大降低工人的勞動強度和操作的技術水平，并可以單人多工位操作。

附圖說明

圖1為本實用新型的較佳實施例1和2的焊接專用機器人的4軸聯動結構示意圖。

圖2為本實用新型的較佳實施例1和2的焊接專用機器人的4+1軸聯動結構示意圖。

圖3為本實用新型的較佳實施例1的橫梁立柱焊接專用機器人結構示意圖。

圖4為本實用新型的較佳實施例1的橫梁立柱焊接專用機器人運動坐標圖

圖5為本實用新型的較佳實施例2的雙搖桿焊接專用機器人結構示意圖。

圖6為本實用新型的較佳實施例2的雙搖桿焊接專用機器人運動坐標圖。

附圖標記說明

底座平臺?11

立柱?21

橫梁?31

轉擺焊接機槍?41

轉擺焊接機頭?51

立柱回轉電機?61

橫梁升降電機?71

機頭移動電機?81

焊槍回轉電機?91

定角擺動電機?101