[實用新型]焊接專用機器人

有效

• 申請號: 201420584360.6
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN204094364U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 岳耀良;胡成平;胡樂仕
• 申請（專利權）人: 上海東升焊接集團有限公司;上海東升焊接集團信息技術有限公司;上海固頂焊接科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K9/12;B23K9/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強

1.一種焊接專用機器人，其特征在于，所述焊接專用機器人包括一焊接支架和一焊接機，所述焊接機安裝在所述焊接支架上，所述焊接支架為一橫梁立柱焊接支架，包括一底座平臺、一立柱和一橫梁，所述立柱安裝在所述底座平臺上，所述橫梁嵌套安裝于所述立柱上；所述焊接機為一轉擺焊接機，包括一轉擺焊接機槍和一轉擺焊接機頭，所述轉擺焊接機槍和所述轉擺焊接機頭相互連接，所述轉擺焊接機槍設置于所述橫梁上；所述立柱用于作軸向自轉，所述橫梁能夠沿所述立柱作上下垂直移動并繞其作軸向回轉，所述轉擺焊接機槍用于沿所述橫梁作水平位移，且用于作軸向自轉；所述立柱的軸向自轉、所述橫梁的上下垂直移動和所述轉擺焊接機槍的水平位移以及軸向自轉用于使所述焊接機直達焊點；所述轉擺焊接機頭能夠沿其軸作定角擺動，所述轉擺焊接機頭的定角擺動用于對所述焊接機進行微調。

2.如權利要求1所述的焊接專用機器人，其特征在于，所述立柱設有一伺服立柱回轉電機，且還設有一伺服橫梁升降電機，所述橫梁設有一機頭移動電機，所述轉擺焊接機槍設有一焊槍回轉電機，所述轉擺焊接機頭設有一定角擺動電機。

3.如權利要求1所述的焊接專用機器人，其特征在于，所述焊接專用機器人有一輔助升程，所述輔助升程用于使所述焊接支架作上下垂直移動。

4.一種焊接專用機器人，其特征在于，所述焊接專用機器人包括一焊接支架和一焊接機，所述焊接機安裝在所述焊接支架上，所述焊接支架為一雙搖桿焊接支架，包括一機座、一第一搖桿、一第二搖桿和一升降機頭，所述機座設有所述第一搖桿，所述第一搖桿與所述第二搖桿轉動連接，所述第二搖桿與所述升降機頭連接；所述焊接機為一轉擺升降焊接機，包括一轉擺升降焊接機槍和一轉擺升降焊接機頭，所述轉擺升降焊接機槍和所述轉擺升降焊接機頭連接；所述第一搖桿用于作軸向回轉，所述第二搖桿用于沿其軸作定角擺動，所述轉擺升降焊接機槍套設安裝于所述升降機頭內，且能夠沿其作上下垂直移動和軸向自轉；所述第一搖桿的軸向回轉、所述第二搖桿的定角擺動、所述轉擺升降焊接機槍的上下垂直移動和軸向自轉用于使所述焊接機直達焊點；所述轉擺升降焊接機頭沿其軸作定角擺動，所述轉擺升降焊接機頭的定角擺動用于對所述焊接機進行微調。

5.如權利要求4所述的焊接專用機器人，其特征在于，所述第一搖桿設有一第一搖桿伺服電機，所述第二搖桿設有一第二搖桿伺服電機，所述升降機頭設有一伺服升降電機，所述轉擺升降焊接機槍設有一伺服回轉電機，所述轉擺升降焊接機頭設有一混合式步進電機。

6.如權利要求4所述的焊接專用機器人，其特征在于，所述焊接專用機器人有一輔助升程，所述輔助升程用于使所述焊接支架作上下垂直移動。