[實(shí)用新型]一種電磁卡合式機(jī)器人抓盤(pán)手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420583037.7
• 申請(qǐng)日: 2014-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204195771U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 祥鑫科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專(zhuān)利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種抓盤(pán)手，具體的說(shuō)是一種使用電磁卡合式易于拆裝、更換的機(jī)器人抓盤(pán)手。

背景技術(shù)

抓盤(pán)手在現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)中，使用廣泛，其作為一種零件零件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作部，對(duì)零件搬運(yùn)的成功與否起著重要的作用。現(xiàn)在的抓盤(pán)手其與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)組件的連接多是采用螺絲等固定不易拆的連接方式，雖然連接的穩(wěn)固性較好，但其拆裝復(fù)雜，在實(shí)際的搬運(yùn)工作時(shí)，因維護(hù)、替換等原因，需要定期將抓盤(pán)手拆下，安裝上新的抓盤(pán)手。而傳統(tǒng)的抓盤(pán)手在實(shí)現(xiàn)上述步驟時(shí)，操作較為復(fù)雜，上螺絲、下螺絲均需要一定的操作及時(shí)間，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服傳統(tǒng)抓盤(pán)手在拆裝的便捷性上所存在的不足，提供一種易于拆裝更換的電磁卡合式機(jī)機(jī)器人抓盤(pán)手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種電磁卡合式機(jī)器人抓盤(pán)手，包括有尾座、臂桿、吸盤(pán)裝置、控制模塊，尾座包括有圓形尾板以及設(shè)在尾板中央帶有圓形卡槽的卡座；所述圓形卡槽的內(nèi)壁面上環(huán)形分布有三個(gè)電磁鎖舌裝置；所述電磁鎖舌裝置均通過(guò)線纜與安裝有尾板上的控制模塊相連；所述控制模塊內(nèi)置有電池，其外設(shè)有控制開(kāi)關(guān)；臂桿的前端設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)裝置，臂桿的后端設(shè)有凸起的柱形卡舌；所述柱形卡舌的外壁面上環(huán)形分布有三個(gè)鎖孔；所述電磁鎖舌裝置包括有架體、彈片、電磁模塊，彈片及電磁模塊均安裝在架體上；彈片的尾端固定，前端設(shè)有伸出卡槽壁面的鎖舌。

本實(shí)用新型所傳統(tǒng)技術(shù)相比較，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用電磁控制，操作方便，極易于抓盤(pán)手的維護(hù)、替換，適用于生產(chǎn)化工業(yè)生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是電磁鎖舌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為方便對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的理解，現(xiàn)結(jié)合圖1、圖2舉一實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的解釋。

實(shí)施例：

如圖1、2所示，本實(shí)用新型包括有尾座1、臂桿2、吸盤(pán)裝置3、控制模塊4，尾座1包括有圓形尾板101以及設(shè)在尾板101中央帶有圓形卡槽103的卡座102；所述圓形卡槽103的內(nèi)壁面上環(huán)形分布有三個(gè)電磁鎖舌裝置104；所述電磁鎖舌裝置104均通過(guò)線纜與安裝有尾板101上的控制模塊4相連；所述控制模塊4內(nèi)置有電池，其外設(shè)有控制開(kāi)關(guān)；臂桿2的前端設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)裝置3，臂桿2的后端設(shè)有凸起的柱形卡舌201；所述柱形卡舌201的外壁面上環(huán)形分布有三個(gè)鎖孔202；所述電磁鎖舌裝置104包括有架體105、彈片106、電磁模塊107，彈片106及電磁模塊107均安裝在架體105上；彈片106的尾端固定，前端設(shè)有伸出卡槽壁面的鎖舌108。實(shí)施時(shí)，將臂桿2尾端的柱形卡舌201插入圓形卡槽103中，電磁鎖舌裝置104上的鎖舌108卡插入鎖孔202中，將臂桿2與尾座1進(jìn)行鎖死，當(dāng)需要將兩者分離時(shí)，只需要操作控制模塊4上的控制開(kāi)關(guān)，使得電磁模塊107工作，吸引鎖舌108內(nèi)縮，使鎖舌108從鎖孔202中移出，即可使兩者分離。