[實用新型]一種電磁卡合式機器人抓盤手

有效

• 申請號: 201420583037.7
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN204195771U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 陳榮
• 申請（專利權）人: 祥鑫科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

1.一種電磁卡合式機器人抓盤手，其特征在于：包括有尾座、臂桿、吸盤裝置、控制模塊，尾座包括有圓形尾板以及設在尾板中央帶有圓形卡槽的卡座；所述圓形卡槽的內壁面上環形分布有三個電磁鎖舌裝置；所述電磁鎖舌裝置均通過線纜與安裝有尾板上的控制模塊相連；所述控制模塊內置有電池，其外設有控制開關；臂桿的前端設有多個吸盤裝置，臂桿的后端設有凸起的柱形卡舌；所述柱形卡舌的外壁面上環形分布有三個鎖孔；所述電磁鎖舌裝置包括有架體、彈片、電磁模塊，彈片及電磁模塊均安裝在架體上；彈片的尾端固定，前端設有伸出卡槽壁面的鎖舌。