[實用新型]一種柔性板片對片全自動沖裁機

有效

• 申請號: 201420582626.3
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN204223918U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 史洪智
• 申請（專利權）人: 深圳市麥肯機電有限公司
• 主分類號: B65H35/00
• 分類號: B65H35/00;B65H1/04;B65H5/08;B65H29/26
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及沖裁加工領域，特別涉及一種柔性板片對片全自動沖裁機。

背景技術

目前線路板行業中，尤其是柔性線路板，有一道工序是沖切線路板外形，行內稱之為沖裁。沖裁模式分為卷對卷及片對片兩種，卷對卷適應于大批量生產，因訂單批量的限制，目前主流沖裁方式為片對片。行業內普遍采用的方式是一人操作一臺沖床，采用模切方式，加工線路板外形，這種方式具有生產效率高、成本低、一致性好等優點。但存在的問題是勞動強度大、工傷風險高、勞動密集度高、人員不穩定等。隨著經濟的發展，人力成本的不斷上升以及熟練工人的銳減，已成為制約FPC產業發展的重要問題。

較早前，我們針對此現狀成功開發了一款全自動沖裁機械手，可實現一人多機操作模式，直接解決上述勞動強度大、工傷風險高、勞動密集度高、人員不穩定等問題。已銷售過百臺，為眾多的廠家采用。

但此款機型需要搭配客戶原有的精密氣動沖床一起使用，精密氣動沖床有以下缺點：占地位置大、噪音大、成本高。因此，這樣的搭配對于已經有精密氣動沖床的客戶而言非常有利，但還沒有精密氣動沖床的客戶，非常希望能有一種成套的全自動沖裁機，直接包括小型精密沖床，能實現全自動沖切功能，并且占地位置小、噪音低、成本低，為此，我們開發了這款成套全自動沖裁機，直接包括小型精密伺服沖床，不再需要搭配精密氣動沖床，可實現以上的全部需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種柔性板片對片全自動沖裁機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種柔性板片對片全自動沖裁機，包括機架，所述機架上設有沖裁機構、搬運機構、原料放置機構、下料手爪機構和上料手爪機構。

所述原料放置機構包括升降模塊和面板，所述面板安裝在所述升降模塊上，所述升降模塊可帶動所述面板上下移動。

所述搬運機構包括水平滑軌、第一同步帶、第二同步帶、第一電機和第二電機，所述下料手爪機構可滑動的安裝在水平滑軌上并與所述第一同步帶固定，所述上料手爪機構可滑動的安裝在水平滑軌上并與所述第二同步帶固定，所述第一電機通過所述第一同步帶驅動所述下料手爪機構在水平滑軌上運動，所述第二電機通過所述第二同步帶驅動所述上料手爪機構在原料放置機構和沖裁機構之間運動。

所述上料手爪機構包括第二垂直升降氣缸和第二吸盤，所述第二吸盤安裝在所述第二垂直升降氣缸的活塞桿上。

所述沖裁機構包括底板、上模板、下模板、伺服沖床、移動裝置和升降裝置，所述伺服沖床安裝在機架上，所述上模板安裝在所述伺服沖床上，所述移動裝置包括第三電機、滾珠絲桿和導軌，所述第三電機與所述滾珠絲桿連接，所述導軌和滾珠絲桿固定在所述底板上，所述導軌與所述滾珠絲桿平行，所述下模板可滑動的安裝在所述導軌上并與所述滾珠絲桿連接，第三電機驅動所述滾珠絲桿帶動所述下模板在導軌上水平之間運動，所述升降裝置包括托盤面板、托盤升降桿和托盤座，所述托盤座安裝在所述下模上，所述托盤升降桿可上下滑動的安裝于所述托盤座，所述托盤面板安裝在所述托盤升降桿頂端。

所述下料手爪機構包括第一垂直升降氣缸和第一吸盤，所述第一吸盤安裝在所述第一垂直升降氣缸的活塞桿上。

進一步的，所述第一電機和第二電機為步進電機。

進一步的，所述升降模塊內設有直線電機，通過所述直線電機帶動所述面板上下移動。

進一步的，所述第一垂直升降氣缸和第二垂直升降氣缸為雙行程氣缸。

進一步的，還包括收料盒，所述收料盒安裝在機架上。

本實用新型的有益效果在于：通過原料放置機構、搬運機構、上料手爪機構、沖裁機構和下料手爪機構的相互配合，柔性板片對片全自動沖裁機可自動完成上料、沖裁、下料等工序，大幅節約了人力，使工傷幾率幾乎降為零，占地位置小，噪音低，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的柔性板片對片全自動沖裁機立體圖。

圖2為本實用新型實施例的柔性板片對片全自動沖裁機結構圖。

圖3為本實用新型實施例的柔性板片對片全自動沖裁機構立體圖。

圖4為本實用新型實施例的柔性板片對片全自動沖裁機構結構圖。

圖5為本實用新型實施例的搬運機構俯視立體圖。

圖6為本實用新型實施例的搬運機構仰視立體圖。

圖7為本實用新型實施例的原料放置機構立體圖。

圖8為本實用新型實施例的下料手爪機構立體圖。

圖9為本實用新型實施例的上料手爪機構立體圖。