[實用新型]一種柔性板片對片全自動沖裁機

有效

• 申請號: 201420582626.3
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN204223918U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 史洪智
• 申請（專利權）人: 深圳市麥肯機電有限公司
• 主分類號: B65H35/00
• 分類號: B65H35/00;B65H1/04;B65H5/08;B65H29/26
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種柔性板片對片全自動沖裁機，其特征在于：包括機架，所述機架上設有沖裁機構、搬運機構、原料放置機構、下料手爪機構和上料手爪機構；

所述原料放置機構包括升降模塊和面板，所述面板安裝在所述升降模塊上，所述升降模塊可帶動所述面板上下移動；

所述搬運機構包括水平滑軌、第一同步帶、第二同步帶、第一電機和第二電機，所述下料手爪機構可滑動的安裝在水平滑軌上并與所述第一同步帶固定，所述上料手爪機構可滑動的安裝在水平滑軌上并與所述第二同步帶固定，所述第一電機通過所述第一同步帶驅動所述下料手爪機構在水平滑軌上運動，所述第二電機通過所述第二同步帶驅動所述上料手爪機構在原料放置機構和沖裁機構運動；

所述上料手爪機構包括第二垂直升降氣缸和第二吸盤，所述第二吸盤安裝在所述第二垂直升降氣缸的活塞桿上；

所述沖裁機構包括底板、上模板、下模板、伺服沖床、移動裝置和升降裝置，所述伺服沖床安裝在機架，所述上模板安裝在所述伺服沖床上，所述移動裝置包括第三電機、滾珠絲桿和導軌，所述第三電機與所述滾珠絲桿連接，所述導軌和滾珠絲桿固定在所述底板上，所述導軌與所述滾珠絲桿平行，所述下模板可滑動的安裝在所述導軌上并與所述滾珠絲桿連接，第三電機驅動所述滾珠絲桿帶動所述下模板在導軌上水平運動，所述升降裝置包括托盤面板、托盤升降桿和托盤座，所述托盤座安裝在所述下模上，所述托盤升降桿可上下滑動的安裝于所述托盤座，所述托盤面板安裝在所述托盤升降桿頂端；

所述下料手爪機構包括第一垂直升降氣缸和第一吸盤，所述第一吸盤安裝在所述第一垂直升降氣缸的活塞桿上。

2.根據權利要求1所述的柔性板片對片全自動沖裁機，其特征在于：所述第一電機和第二電機為步進電機。

3.根據權利要求1所述的柔性板片對片全自動沖裁機，其特征在于：所述升降模塊內設有直線電機，通過所述直線電機帶動所述面板上下移動。

4.根據權利要求1所述的柔性板片對片全自動沖裁機，其特征在于：所述第一垂直升降氣缸和第二垂直升降氣缸為雙行程氣缸。

5.根據權利要求1所述的柔性板片對片全自動沖裁機，其特征在于：還包括收料盒，所述收料盒安裝在機架上。