[實用新型]用于磁導向載物車的防撞裝置

有效

• 申請號: 201420582527.5
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN204161272U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 徐衛宏;鄧勇;胡青松;萬容春
• 申請（專利權）人: 杭州厚達自動化系統有限公司
• 主分類號: B60R19/02
• 分類號: B60R19/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及載物車配件，尤其涉及用于磁導向載物車的防撞裝置。

背景技術

磁導向載物車為一種小型的運輸車輛，在生產現場得到廣泛應用，其工作時利用磁進行導向，利用電能進行驅動，具體使用中為了簡化生產現場的電路，磁導載物車一般都采用蓄電池作為電源，另外，載物車上還要配置防撞裝置，避免載物車發生碰撞。

現有技術中載物車的防撞裝置多種多樣，如紅外光探測裝置、雷達裝置等，其工作原理就是通過探測裝置進行探測，當探測裝置探測到障礙物時發出發信號，使載物車做出相應的動作，具體使用過程中載物車一般具有兩個行駛方向，為了探測裝置在兩個方向上都能進行探測，現有技術中的載物車一般均具有兩個探測裝置，以使載物車在兩個方向上行駛時都可以通過探測裝置探測障礙物，這種結構使得載物車電路復雜，由于具有兩個探測頭提高了載物車制造成本，另外，由于設置兩個探測頭，增大了探測頭占用的空間，減小了載物車的載物數量。

發明內容

本實用新型提供的用于磁導向載物車的防撞裝置，旨在克服現有技術中車載探測裝置的探測頭無法探測兩個方向上的障礙物，造成載物車結構復雜的不足。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：用于磁導向載物車的防撞裝置，包括車架、設置在車架上用于探測障礙物的探測頭和設置在車架內的控制裝置，所述探測頭轉動連接設置在車架上，所述探測頭由控制裝置控制轉動，所述探測頭通過轉軸設置在車架上，所轉軸轉動連接設置在車架上，所述轉軸上設有隨轉軸一起轉動的從動齒輪，所述車架上還設有用于驅動轉軸轉動的驅動電機，所述驅動電機上設有與從動齒輪嚙合的主動齒輪，所述驅動電機由控制裝置控制，所述車架上還設有用于夾緊轉軸將探測頭固定在合適位置上的制動器，所述制動器由控制裝置控制動作。

作為優選，所述轉軸上端還設有用于調節探測頭與水平面夾角的調節塊，所述探測頭固定連接在調節塊上，所述調節塊通過銷軸轉動連接設置在轉軸上端，所述轉軸上端設有用于設置調節塊的凹槽，所述凹槽的側壁上和調節塊上均設有用于穿設銷軸的銷孔，所述凹槽的側壁上還設有用于將調節塊固定在合適位置上的鎖緊螺釘，所述凹槽側壁上設有與鎖緊螺釘相適配的螺紋孔，所述鎖緊螺釘與凹槽側壁之間還設有用于防止鎖緊螺釘松動的防松彈簧，通過設置調節塊，可以方便地調節探測頭與水平面之間的夾角，使探測頭可以得到正確的探測角度；另外，通過設置防松彈簧可以進一步對鎖緊螺釘進行鎖緊，以防止鎖緊螺釘自動松開致使探測頭發生誤動作，提高了探測頭工作時的穩定性能。

作為優選，所述探測頭與控制裝置之間通過無線通訊方式進行通信，所述探測頭上設有信號發射裝置，所述控制裝置上設有用于接收信號的信號接收裝置，探測頭與控制裝置之間通過無線通訊方式進行通訊，簡化了載物車的電路結構，載物車電路簡單、維護方便。

作為優選，所述車架上還設有用于提高轉軸與車架之間連接強度的支架，所述支架下端通過固定螺栓設置在車架上，所述支架上端設有與轉軸配合的連接件，所述連接件包括左塊和右塊，所述左塊和右塊配合后形成用于固定轉軸且使轉軸可以轉動的連接孔，所述左塊和右塊通過配合螺栓設置在一起，所述左塊和右塊上均設有若干條用于存儲潤滑脂的存儲槽，所述存儲槽上端與外界相通，通過設置支架，提高了轉軸與車架之間的連接強度，由于轉軸是立在車架上的，因此轉軸的上端處于自由狀態，具體使用過程中轉軸下端會產生應力集中，通過設置支架可以減小轉軸下端的應力集中，提高了轉軸與車架之間的連接強度，延長了車架的使用壽命，通過設置存儲槽可以在存儲槽內設置潤滑脂，使用過程中減小轉軸的磨損，進一步延長了轉軸的使用壽命，另外，通過使存儲槽上端與外界相通，可以直接向存儲槽內補充潤滑脂，操作十分方便。

作為優選，所述調節塊上設有用于設置探測頭的放置槽，所述放置槽的側壁與探測頭之間還設有橡膠墊，所述探測頭上設有用于將探測頭固定在放置槽內的連接塊，所述探測頭通過連接螺栓固定在放置槽內，所述連接塊上設有用于使連接螺栓穿過的通孔，通過在探測頭與放置槽之間設置橡膠墊，提高了探測頭的防振性能，延長了探測頭的使用奏壽命，另外，探測頭通過連接螺栓設置放置槽內，探測頭與放置槽連接可靠，裝配方便。