[實用新型]用于磁導向載物車的防撞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420582527.5
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN204161272U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 徐衛(wèi)宏;鄧勇;胡青松;萬容春
• 申請（專利權）人: 杭州厚達自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B60R19/02
• 分類號: B60R19/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.用于磁導向載物車的防撞裝置，包括車架(1)、設置在車架(1)上用于探測障礙物的探測頭(2)和設置在車架(1)內的控制裝置(3)，其特征在于：所述探測頭(2)轉動連接設置在車架(1)上，所述探測頭(2)由控制裝置(3)控制轉動，所述探測頭(2)通過轉軸(4)設置在車架(1)上，所轉軸(4)轉動連接設置在車架(1)上，所述轉軸(4)上設有隨轉軸(4)一起轉動的從動齒輪(5)，所述車架(1)上還設有用于驅動轉軸(4)轉動的驅動電機(6)，所述驅動電機(6)上設有與從動齒輪(5)嚙合的主動齒輪(7)，所述驅動電機(6)由控制裝置(3)控制，所述車架(1)上還設有用于夾緊轉軸(4)將探測頭(2)固定在合適位置上的制動器(8)，所述制動器(8)由控制裝置(3)控制動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于磁導向載物車的防撞裝置，其特征在于：所述轉軸(4)上端還設有用于調節(jié)探測頭(2)與水平面夾角的調節(jié)塊(9)，所述探測頭(2)固定連接在調節(jié)塊(9)上，所述調節(jié)塊(9)通過銷軸(10)轉動連接設置在轉軸(4)上端，所述轉軸(4)上端設有用于設置調節(jié)塊(9)的凹槽(11)，所述凹槽(11)的側壁上和調節(jié)塊(9)上均設有用于穿設銷軸(10)的銷孔，所述凹槽(11)的側壁上還設有用于將調節(jié)塊(9)固定在合適位置上的鎖緊螺釘(12)，所述凹槽(11)側壁上設有與鎖緊螺釘(12)相適配的螺紋孔，所述鎖緊螺釘(12)與凹槽(11)側壁之間還設有用于防止鎖緊螺釘(12)松動的防松彈簧(13)。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于磁導向載物車的防撞裝置，其特征在于：所述探測頭(2)與控制裝置(3)之間通過無線通訊方式進行通信，所述探測頭(2)上設有信號發(fā)射裝置(14)，所述控制裝置(3)上設有用于接收信號的信號接收裝置(15)。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于磁導向載物車的防撞裝置，其特征在于：所述車架(1)上還設有用于提高轉軸(4)與車架(1)之間連接強度的支架(16)，所述支架(16)下端通過固定螺栓(17)設置在車架(1)上，所述支架(16)上端設有與轉軸(4)配合的連接件(18)，所述連接件(18)包括左塊(19)和右塊(20)，所述左塊(19)和右塊(20)配合后形成用于固定轉軸(4)且使轉軸(4)可以轉動的連接孔，所述左塊(19)和右塊(20)通過配合螺栓(21)設置在一起，所述左塊(19)和右塊(20)上均設有若干條用于存儲潤滑脂的存儲槽(22)，所述存儲槽(22)上端與外界相通。

5.根據(jù)權利要求2所述的用于磁導向載物車的防撞裝置，其特征在于：所述調節(jié)塊(9)上設有用于設置探測頭(2)的放置槽(23)，所述放置槽(23)的側壁與探測頭(2)之間還設有橡膠墊(24)，所述探測頭(2)上設有用于將探測頭(2)固定在放置槽(23)內的連接塊(25)，所述探測頭(2)通過連接螺栓(26)固定在放置槽(23)內，所述連接塊(25)上設有用于使連接螺栓(26)穿過的通孔。