[實用新型]濕制程夾持機構

有效

• 申請號: 201420580486.6
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN204149063U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 張文明;羅文華
• 申請（專利權）人: 永煜機械設備股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種濕制程夾持機構，其設置有固定座，該固定座設置有用以夾持工件的第一夾爪組與第二夾爪組，其特征在于：

該第一夾爪組設置有第一驅動器，該第一驅動器連接有第一夾爪，該第二夾爪組設置有第二驅動器，該第二驅動器連接有第二夾爪，當該第一驅動器驅動該第一夾爪夾持工件時，該第二驅動器驅動該第二夾爪放開工件，當該第二驅動器驅動該第二夾爪夾持工件時，該第一驅動器驅動該第一夾爪放開工件。

2.如權利要求1所述的濕制程夾持機構，其中該第一夾爪組設置有多個第一驅動器，各該第一驅動器連接有第一夾爪，該第二夾爪組設置有多個第二驅動器，各該第二驅動器連接有第二夾爪，且該第一驅動器與該第二驅動器交錯排列。

3.如權利要求1所述的濕制程夾持機構，其中該第一驅動器與該第二驅動器為氣壓缸。

4.如權利要求1所述的濕制程夾持機構，其中該第一驅動器與該第二驅動器為油壓缸。

5.如權利要求1所述的濕制程夾持機構，其中該第一驅動器與該第二驅動器為線性馬達。

6.如權利要求1所述的濕制程夾持機構，其中該固定座設置有二個相對的側壁，使該二個側壁之間形成有加工空間，并于該側壁上設置有用以供該第一驅動器與該第二驅動器定位的定位孔，使該第一夾爪與該第二夾爪延伸至該加工空間內。

7.如權利要求6所述的濕制程夾持機構，其中該固定座設置有二個相對的側壁上設置有保護件，該保護件具有基部，該基部一側延伸有護套，且該基部位于該側壁的外側表面，并使該護套穿過該定位孔延伸至該加工空間內，而該第一夾爪與該第二夾爪位于該護套內。