[實用新型]濕制程夾持機構

有效

• 申請號: 201420580486.6
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN204149063U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 張文明;羅文華
• 申請（專利權）人: 永煜機械設備股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本實用新型涉及一種濕制程夾持機構，尤指利用第一夾爪組與第二夾爪組交互夾持工件，可避免工件于濕制過程中，藥水殘留于工件，以及增加工件可利用的面積。?

背景技術

隨著電器產品輕薄短小的趨勢發展，使得厚度小于250μm的薄型電路板發展逐漸成為主流。以往厚度較厚的電路板在濕制程時，因電路板有較大的支撐力，可以較少接觸點對電路板進行夾持，故不會有藥水殘留，產品合格率不佳等問題發生，但此些設備就不適用于薄型電路板。而目前薄型電路板于進行濕制程時，請參閱圖1所示，該薄型電路板A兩側設置有夾片B，夾片B以二個相對的片體B1夾持薄型電路板A的側邊，此種做法會造成藥水殘留于薄型電路板A與片體B1之間，造成薄型電路板A表面異常，且藥水也無法經由水洗清除。請參閱圖2所示，亦有相關業者以二個鏤空的框體C將薄型電路板A夾持于其中，此種做法藥水會殘留于框體C內側四周，同樣會造成薄型電路板A表面異常，且會使薄型電路板A可利用的面積減少。?

是以，要如何解決上述現有的問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發的課題所在。?

發明內容

本實用新型的主要目的乃在于，利用二個夾爪組交互夾持工件，以避免工件在進行濕制程中發生藥水殘留的情形，進而提高產品合格率，以及可大幅提升工件的有效面積。?

為達上述目的，本實用新型的濕制程夾持機構設置有固定座，該固定座設置有用以夾持工件的第一夾爪組與第二夾爪組，該第一夾爪組設置有第一驅動器，該第一驅動器連接有第一夾爪，該第二夾爪組設置有第二驅動器，該第二驅動器連有第二夾爪，當第一驅動器驅動第一夾爪夾持工件時，第二驅動器驅動第二夾爪放開工件，當第二?驅動器驅動第二夾爪夾持工件時，第一驅動器驅動第一夾爪放開工件。?

前述的濕制程夾持機構，其中該第一夾爪組設置有多個第一驅動器，各該第一驅動器連接有第一夾爪，該第二夾爪組設置有多個第二驅動器，各該第二驅動器連接有第二夾爪，且該第一驅動器與該第二驅動器交錯排列。?

前述的濕制程夾持機構，其中該第一驅動器與該第二驅動器為氣壓缸、油壓缸或線性馬達。?

前述的濕制程夾持機構，其中該固定座設置有二個相對的側壁，使二個側壁之間形成有加工空間，并于該側壁上設置有用以供該第一驅動器與該第二驅動器定位的定位孔，使該第一夾爪與該第二夾爪延伸至該加工空間內，并于該固定座二個側壁上設置有保護件，該保護件具有基部，該基部一側延伸有護套，且該基部位于側壁的外側表面，并使該護套穿過該定位孔延伸至該加工空間內，而該第一夾爪與該第二夾爪位于該護套內。?

附圖說明

圖1為現有夾片夾持薄型電路板的示意圖；?

圖2為現有框體夾持薄型電路板的示意圖；?

圖3為本實用新型第一實施例夾持工件的示意圖(一)；?

圖4為本實用新型第一實施例夾持工件的示意圖(二)；?

圖5為本實用新型第二實施例夾持工件的示意圖；?

圖6為本實用新型固定夾爪組的立體分解圖。?

附圖標記說明：1、固定座；11、側壁；111、定位孔；12、加工空間；2、第一夾爪組；21、第一驅動器；22、第一夾爪；3、第二夾爪組；31、第二驅動器；32、第二夾爪；4、保護件；41、基部；42、護套；6、工件；A、薄型電路板；B、夾片；B1、片體；C、框體。?

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本實用新型上述的和另外的技術特征和優點作更詳細的說明。?

請參閱圖3與圖4所示，由圖中可清楚看出，本實用新型于工件6兩側設置有第一夾爪組2與第二夾爪組3，第一夾爪組2設置有多個第一驅動器21，各第一驅動器?21連接有第一夾爪22，第二夾爪組3設置有多個第二驅動器31，各第二驅動器31連接有第二夾爪32，且第一驅動器21與第二驅動器31間隔交錯排列；前述的第一驅動器21與第二驅動器31可為氣壓缸、油壓缸或線性馬達。?

藉上，當第一夾爪組2與第二夾爪組3于夾持工件6時，第一夾爪組2的第一驅動器21先驅動第一夾爪22夾持工件6，此時，第二夾爪組3的第二驅動器31驅動第二夾爪32放開工件6，當第二夾爪組3的第二驅動器31驅動第二夾爪32夾持工件6時，第一夾爪組2的第一驅動器21驅動第一夾爪22放開工件6，利用第一夾爪組2與第二夾爪組3交互夾持工件6，可有效避免藥水殘留于工件6表面，且工件6受到第一夾爪組2與第二夾爪組3夾持的部位，也可以與藥水產生反應，進而增加了工件6可使用的面積。?