[實用新型]沖壓機械手推料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420579496.8
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN204074995U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李紹培;李烱宏;李智敏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東宏興機械有限公司
• 主分類號: B21D45/10
• 分類號: B21D45/10;B21D43/18
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強熙

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手推料裝置，特別涉及一種沖壓機械手推料裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)技術(shù)的沖壓機換料動作一般由人手操作，存在很大的安全隱患。市場上逐漸出現(xiàn)利用機械代替人手換料，提高了安全性。如：中國專利文獻號CN203778639U于2014年08月20日公開了一種用于沖床的機械手，其升降導板的底部設(shè)置有吸盤固定座和若干個電磁吸盤，每個電磁吸盤均通過一根連接桿連接于吸盤固定座的底部，每個電磁吸盤與連接桿連接之處均設(shè)置有導向緩沖器。該結(jié)構(gòu)的機械手只能實現(xiàn)自動上料動作，沒有卸料功能，因此卸料需要加裝卸料機械手實現(xiàn)，增加成本，且降低效率。因此，有必要做進一步改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、裝配簡單、性能可靠、成本低、安全性高，壽命長的沖壓機械手推料裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計的一種沖壓機械手推料裝置，包括安裝于沖壓機上的下模、由伺服電機控制的機械手；其特征在于：所述下模上設(shè)置有彈性復位的頂料裝置，以彈起置于頂料裝置上面的加工板料，機械手上設(shè)置有用于推料的推料板和用于上料的吸料盤，實現(xiàn)自動卸料與自動上料同時進行。

所述頂料裝置包括頂料柱和彈性件，彈性件彈性作用于頂料柱體和下模上，使頂料柱上下彈性復位；彈性件的彈力大于加工板料的重力。

頂料柱為兩級圓柱體，其下端部為圓柱大端，頂料柱內(nèi)設(shè)有開口向下的盲孔A；下模設(shè)置有若干個對應(yīng)盲孔B，頂料柱置于盲孔B內(nèi)上下移動；彈性件放設(shè)于盲孔A內(nèi)，其上下端分別頂靠盲孔A和盲孔B的盲端。

盲孔B固定設(shè)置有鎖緊螺母，頂料柱通過鎖緊螺母上的通孔部分外露于下模表面，圓柱大端彈性頂靠鎖緊螺母；

推料板為為豎直向下延伸的金屬板，吸料盤上設(shè)置有吸料裝置，用于吸附待加工板料；推料板和吸料盤分別固定于機械手同一端。

推料板向下端為推料端，其置于吸料盤推料方向的前方。

推料端向下延伸的長度超過吸料裝置上待加工板料的底面；推料端與下模表面的縱向距離為c，加工板料的厚度為f，頂料柱外露高度為g，其中，0＜c＜f+g。

頂料裝置避開加工板料的加工位置，外露于下模表面；所述頂料裝置設(shè)置有若干個。

推料板推料時避開頂料裝置，且為直線運動；推料板截面至少呈L形或折彎形。

加工板料推出后經(jīng)下料滑板的引導進入集料架。

本實用新型通過設(shè)置頂料裝置，使加工完的板料彈起，再通過機械手上的吸料盤和推料板實現(xiàn)同時自動卸料和上料。頂料裝置設(shè)置有頂料柱和彈性件，加工板料置于頂料柱頂部，彈性件的彈力分別作用于頂料柱和下模，使頂料柱彈性復位，利用彈力彈起加工板料；當加工完成，加工板料被彈起，機械手帶動吸料盤和推料板運動，推料板的推料端首先接觸沖壓好的板料，并將其推動脫離模具至下料滑板上，此時吸料盤到達上料位置，同時把待加工板料放置于模具上，為下次沖壓做準備。其具有結(jié)構(gòu)簡單合理、裝配簡單、性能可靠、成本低、安全性高，壽命長的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型第一實施例開始推料的示意圖。

圖5為本實用新型第一實施例推料過程中的示意圖。

圖6為本實用新型第一實施例完成推料的示意圖。

圖7為本實用新型第一實施例加料的圖。

圖8為本實用新型第一實施例頂料裝置與下模的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型第一實施例推料板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型第二實施例頂料裝置與下模的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實用新型第二實施例下模的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。

第一實施例

參見圖1-圖2，本沖壓機械手推料裝置，包括安裝于沖壓機1上的下模3、由伺服電機控制的機械手8；下模3上設(shè)置有彈性復位的頂料裝置2，以彈起置于頂料裝置2上面的加工板料9’，機械手8上設(shè)置有用于卸料的推料板6和用于上料的吸料盤7，實現(xiàn)自動卸料與自動上料同時進行。