[實(shí)用新型]沖壓機(jī)械手推料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420579496.8
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN204074995U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李紹培;李烱宏;李智敏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東宏興機(jī)械有限公司
• 主分類號: B21D45/10
• 分類號: B21D45/10;B21D43/18
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強(qiáng)熙

1.一種沖壓機(jī)械手推料裝置，包括安裝于沖壓機(jī)(1)上的下模(3)、由伺服電機(jī)控制的機(jī)械手(8)；其特征在于：所述下模(3)上設(shè)置有彈性復(fù)位的頂料裝置(2)，以彈起置于頂料裝置(2)上面的加工板料(9’)，機(jī)械手(8)上設(shè)置有用于推料的推料板(6)和用于上料的吸料盤(7)，實(shí)現(xiàn)自動推料與自動上料同時進(jìn)行。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于：所述頂料裝置(2)包括頂料柱(2.1)和彈性件(2.2)，彈性件(2.2)彈性作用于頂料柱(2.1)和下模(3)上，使頂料柱(2.1)上下彈性復(fù)位；彈性件(2.2)的彈力大于加工板料(9’)的重力。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于：頂料柱(2.1)為兩級圓柱體，其下端部為圓柱大端(2.1.2)，頂料柱(2.1)內(nèi)設(shè)有開口向下的盲孔A(2.1.1)；下模(3)設(shè)置有若干個對應(yīng)盲孔B(3.2)，頂料柱(2.1)置于盲孔B(3.2)內(nèi)上下移動；彈性件(2.2)放設(shè)于盲孔A(2.1.1)內(nèi)，其上下端分別頂靠盲孔A(2.1.1)和盲孔B(3.2)的盲端。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于：盲孔B(3.2)固定設(shè)置有鎖緊螺母(2.3)，頂料柱(2.1)通過鎖緊螺母(2.3)上的通孔部分外露于下模(3)表面，圓柱大端(2.1.2)彈性頂靠鎖緊螺母(2.3)?，

或者，下模(3)表面設(shè)置有金屬定位板(3.1)，其對應(yīng)頂料柱(2.1)的形狀和位置設(shè)置有通孔(3.1.1)，頂料柱(2.1)通過通孔(3.1.1)至少部分外露于定位板(3.1)表面，圓柱大端(2.1.2)彈性頂靠通孔(3.1.1)下開口處；下模(3)與定位板(3.1)通過螺釘、銷釘或黏合固定連接。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于：推料板(6)為豎直向下延伸的金屬板，吸料盤(7)上設(shè)置有吸料裝置(7.1)，用于吸附待加工板料(9)；推料板(6)和吸料盤(7)分別固定于機(jī)械手(8)同一端。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于：推料板(6)向下端為推料端(6.1)，其安裝于吸料盤(7)推料方向的前端。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于：所述推料端(6.1)向下延伸的長度超過吸料裝置(7.1)上待加工板料(9)的底面；推料端(6.1)與下模(3)表面的縱向距離為c，加工板料(9’)的厚度為f，?頂料柱(2.1)外露高度為g，其中，0＜c＜f+g。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于：頂料裝置(2)避開加工板料(9’)的加工位置，外露于下模(3)或定位板(3.1)表面；所述頂料裝置(2)設(shè)置有若干個。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于：推料板(6)推料時避開頂料裝置(2)，且為直線運(yùn)動；推料板(6)截面至少呈L形或折彎形。?

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于：加工板料(9’)推出后經(jīng)下料滑板(4)的引導(dǎo)進(jìn)入集料架(5)。?