[實用新型]一種汽車前端模塊機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420578183.0
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204076253U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏林生;何志強
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;姜溯洲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及舉升裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車前端模塊機械手。

背景技術(shù)

模塊化已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到了汽車行業(yè)，汽車前端模塊，主要由骨架、水箱、冷凝器等大部件組成，裝配過程中，這些大部件先集成為模塊，再安裝到車輛上，由于前端模塊重量較大，裝配時，需要借助舉升裝置，以方便操作。目前，汽車裝配中常用的舉升裝置包括KBK起重機、托盤等，KBK起重機使用時需要人力去調(diào)整、定位，而且垂直方向需要有足夠的安裝空間，不滿足前端模塊的裝配工藝；同時，前端模塊的安裝位置在地面線，無法使用托盤。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要設(shè)計合適的裝置，以方便前端模塊的裝配。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種汽車前端模塊機械手，以滿足前端模塊的裝配，且結(jié)構(gòu)簡單，方便使用。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種汽車前端模塊機械手，包括支撐座、操作手柄和控制按鈕安裝板，還包括固定在所述支撐座頂端、驅(qū)動壓緊裝置的驅(qū)動件，所述支撐座的底端設(shè)有兩組伸縮動力件，兩組所述伸縮動力件上均連接有支撐部，且所述支撐部可滑動地套接在所述支撐座上。

優(yōu)選地，所述支撐座的底端設(shè)有“工”字形的滑軌，所述支撐部上開設(shè)有卡接槽，并通過所述卡接槽可滑動地卡接在所述滑軌上。

優(yōu)選地，所述支撐部為支撐銷軸，且所述支撐銷軸的端頭設(shè)有倒角。

優(yōu)選地，所述壓緊裝置的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與所述支撐座上的導(dǎo)向套筒間隙配合。

優(yōu)選地，所述壓緊裝置包括連接板及分別連接于所述連接板兩端的第一卡爪和第二卡爪。

優(yōu)選地，所述軸承座為框架結(jié)構(gòu)，包括連接框、位于所述連接框底端的固定橫梁及位于所述連接框架頂端的驅(qū)動件固定板和軌道小車連接縱梁。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動件及所述伸縮動力件均為氣缸。

本實用新型提供的汽車前端模塊機械手，包括支撐座、操作手柄和控制按鈕安裝板，還包括固定在所述支撐座頂端、驅(qū)動壓緊裝置的驅(qū)動件，所述支撐座的底端設(shè)有兩組伸縮動力件，所述伸縮動力件上連接支撐部，且所述支撐部可滑動地套接在所述支撐座上。根據(jù)汽車前端模塊上的定位銷孔孔距，利用伸縮動力件調(diào)整兩組支撐部之間的距離，到達合適位置后，將所述支撐部插入所述定位銷孔中，再按下控制按鈕，使得驅(qū)動件驅(qū)動壓緊裝置向下運動，壓緊前端模塊，從而使得前端模塊牢固的固定在機械手上，避免在運輸過程中發(fā)生晃動和掉落。這種機械手能夠承受前端模塊的重量，且有效保證抓取的牢固性，可以較好的完成前端模塊的夾取及輸運，滿足前端模塊的裝配需求，且結(jié)構(gòu)簡單，方便使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，并將結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步的詳細說明，其中：

圖1為本實用新型實施例提供的前端模塊機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的前端模塊機械手的支撐部及動力伸縮件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的前端模塊機械手的驅(qū)動件及壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的前端模塊機械手的支撐座結(jié)構(gòu)示意圖。

上圖中的附圖標記說明如下：

1-支撐座，2-操作手柄，3-控制按鈕安裝板，4-壓緊裝置，5-驅(qū)動件，6-伸縮動力件，7-支撐部，8-滑軌；

11-連接框，12-固定橫梁，13-驅(qū)動件固定板，14-軌道小車連接縱梁；

41-連接板，42-第一卡爪，43-第二卡爪；

a-倒角，b-導(dǎo)向柱，c-導(dǎo)向套筒。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合具體實施例對本方案做進一步地詳細介紹。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的汽車前端模塊機械手，包括支撐座1、操作手柄2和控制按鈕安裝板3，所述支撐座1起到連接和固定機械手各個部件的作用，所述操作手柄2可為U形管，固定在所述支撐座1上，也可固定在機械手其他部件上，所述控制按鈕安裝板3可安裝在所述操作手柄2上，此機械手還包括固定在所述支撐座1頂端、驅(qū)動壓緊裝置4的驅(qū)動件5，所述支撐座1的底端設(shè)有兩組伸縮動力件6，兩組所述伸縮動力件6上均連接有支撐部7，且所述支撐部7可滑動地套接在所述支撐座1上，其中所述驅(qū)動件5和所述伸縮動力件6均可為氣缸，也可為伸縮桿等其他部件。