[實用新型]一種汽車前端模塊機械手

有效

• 申請號: 201420578183.0
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204076253U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 夏林生;何志強
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;姜溯洲

1.一種汽車前端模塊機械手，其特征在于，包括支撐座(1)、操作手柄(2)和控制按鈕安裝板(3)，還包括固定在所述支撐座(1)頂端、驅動壓緊裝置(4)的驅動件(5)，所述支撐座(1)的底端設有兩組伸縮動力件(6)，兩組所述伸縮動力件(6)上均連接有支撐部(7)，且所述支撐部(7)可滑動地套接在所述支撐座(1)上。

2.根據權利要求1所述的汽車前端模塊機械手，其特征在于，所述支撐座(1)的底端設有“工”字形的滑軌(8)，所述支撐部(7)上開設有卡接槽，并通過所述卡接槽可滑動地卡接在所述滑軌(8)上。

3.根據權利要求2所述的汽車前端模塊機械手，其特征在于，所述支撐部(7)為支撐銷軸，且所述支撐銷軸的端頭設有倒角(a)。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的汽車前端模塊機械手，其特征在于，所述壓緊裝置(4)的兩端分別設有導向柱(b)，所述導向柱(b)與所述支撐座(1)上的導向套筒(c)間隙配合。

5.根據權利要求4所述的汽車前端模塊機械手，其特征在于，所述壓緊裝置(4)包括連接板(41)及分別連接于所述連接板(41)兩端的第一卡爪(42)和第二卡爪(43)。

6.根據權利要求5所述的汽車前端模塊機械手，其特征在于，所述軸承座(1)為框架結構，包括連接框(11)、位于所述連接框(11)底端的固定橫梁(12)及位于所述連接框架(11)頂端的驅動件固定板(13)和軌道小車連接縱梁(14)。

7.根據權利要求6所述的汽車前端模塊機械手，其特征在于，所述驅動件(5)及所述伸縮動力件(6)均為氣缸。