[實用新型]電磁線圈供料系統

有效

• 申請號: 201420577050.1
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN204250867U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 黃和平;高玉保;劉敏
• 申請（專利權）人: 浙江正泰電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 北京卓言知識產權代理事務所(普通合伙) 11365
• 代理人: 王茀智;范曉燕

技術領域

本實用新型屬于工業自動化設備生產領域，涉及一種能夠自動對零件進行輸送供料的裝置，特別涉及一種斷路器用的電磁線圈的供料系統。

背景技術

現有技術中存在一種兩端具有扁平接腳的電磁線圈，中部空心線圈處的內外圈設有絕緣漆皮，為了后續加工要求，兩端用于接線的扁平接腳為無絕緣漆皮的導電部分，用于與其它零件嫁接一體成為導電部件。例如圖1中的一種低壓斷路器的電磁線圈系統，由直板型的接觸板13A、電磁線圈13B和包括彎鉤型的弧角部13C1和直板部13C2的靜觸頭13C構成；電磁線圈13B中間空心，兩端為用于接線的扁平接腳；接觸板13A與電磁線圈13B一端連接，電磁線圈13B另一端與靜觸頭13C的直板部13C2連接，所述接觸板13A上設有一定位凹槽13A1。

在申請號為201410223258.8的中國專利申請中，記載了一種用于加工上述電磁線圈系統的定位夾緊裝置及自動制造系統，通過振動盤、平振盤、機械手將接觸板13A、電磁線圈13B和靜觸頭13C自動傳送到制造系統的電磁線圈系統定位夾緊裝置上，并進行后續的檢測、焊接和出料等工序。

然而由于電磁線圈內外圈設有絕緣漆皮保護，加之扁平接腳處去除絕緣漆后的加工平整度得不到一致性保證，特別是外形和重心的偏移，現有的振動盤利用物性關系，在相同頻率振動下產生同一方向的移動的概率很低，不能滿足批量生產自動操作的需要；即使按此排序輸出的電磁線圈的絕緣漆皮會被其它電磁線圈的扁平接腳刮破；或者電磁線圈的絕緣漆皮會在后續平振盤中磨損，或者被眾多排列的電磁線圈擠破造成不良。因此現有技術的電磁線圈供料系統的良率較低，或者不得不放棄自動化換向、定向、排序的送料，采用常規的手工操作方式，把電磁線圈按指定姿勢擺放到后續加工的指定位置上，這種手工生產方式容易產生不良品質(不良品質經常引發例如斷路器的溫升等性能指標?大幅波動，甚至不合格)，操作易出錯，效率低，成本高，勞動強度大，質量一致性和精度差。同時現有振動盤與平振，僅有送料功能，不具備根據自動化生產零件的后續加工需要進行分選、分離、換向、定向，移栽功能。這些功能往往需要在振動盤把零件送出后，在龐大復雜的其它附加裝置內完成。但分選、分離、換向、定向、定位功能很不穩定，經常出現工件方向性錯誤而成廢品(例如電磁線圈轉向換位時，扁平接腳轉不到位或錯位)。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、效率高、成本低的電磁線圈供料系統。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種電磁線圈供料系統，包括具有螺旋上升的送料軌道104的振動盤100，送料軌道104底部的一端與放置電磁線圈的料斗103連接，送料軌道104頂部的一端與換向振槽101連接，換向振槽101的另一端與定向排序的平振槽102連接，所述送料軌道104上設有容納電磁線圈的扁平接腳的V型螺旋槽1001，所述V型螺旋槽1001底部露底中空；V型螺旋槽1001底部設有容納電磁線圈一端的扁平接腳插入的間隙，所述間隙大于扁平接腳寬度，小于電磁線圈中間空心線圈的寬度。

進一步，所述V型螺旋槽1001包括兩片弧形鍍漆金屬板，兩片弧形鍍漆金屬板的間距大于電磁線圈的扁平接腳的寬度，小于電磁線圈空心線圈的寬度；兩片弧形鍍漆金屬板朝向振動盤100里側具有傾斜角固定，并相對設置形成具有V型螺旋槽1001的送料軌道104。

進一步，在送料軌道104與換向振槽101交界處，V型螺旋槽1001的末端平面高于換向振槽101的起始端平面，V型螺旋槽1001的末端平面和換向振槽101形成階差垂直面1002。

進一步，所述V型螺旋槽1001的末端平面的底部間隙處底邊到其換向振槽101的最上邊的垂直距離的高度大于電磁線圈總長的1/2。

進一步，所述換向振槽101的螺旋軌道傾斜向下與平振槽102連接，換向振槽101上設有傳送電磁線圈的V型槽1011，V型槽1011的靠近振動盤100里?側的里側邊1011A的高度大于外側邊1011B的高度，里側邊1011A和外側邊1011B支撐電磁線圈兩側的扁平接腳，使電磁線圈中間的空心線圈懸空振送。

進一步，所述平振槽102的導軌中間設有雙肩懸空型臺階槽1020，雙肩懸空型臺階槽1020包括底部的用于懸空電磁線圈中間的空心線圈的開口直槽1021和在開口直槽1021兩側立臂上設置的用于支撐電磁線圈兩側的扁平接腳的直線槽1022，開口直槽1021的寬度大于空心線圈的寬度，小于空心線圈加兩側扁平接腳的寬度。