[實(shí)用新型]電磁線圈供料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420577050.1
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN204250867U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃和平;高玉保;劉敏
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江正泰電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14
• 代理公司: 北京卓言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11365
• 代理人: 王茀智;范曉燕

1.一種電磁線圈供料系統(tǒng)，包括具有螺旋上升的送料軌道(104)的振動(dòng)盤(100)，送料軌道(104)底部的一端與放置電磁線圈的料斗(103)連接，送料軌道(104)頂部的一端與換向振槽(101)連接，換向振槽(101)的另一端與定向排序的平振槽(102)連接，其特征在于：所述送料軌道(104)上設(shè)有容納電磁線圈的扁平接腳的V型螺旋槽(1001)，所述V型螺旋槽(1001)底部露底中空；V型螺旋槽(1001)底部設(shè)有容納電磁線圈一端的扁平接腳插入的間隙，所述間隙大于扁平接腳寬度，小于電磁線圈中間空心線圈的寬度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線圈供料系統(tǒng)，其特征在于：所述V型螺旋槽(1001)包括兩片弧形鍍漆金屬板，兩片弧形鍍漆金屬板的間距大于電磁線圈的扁平接腳的寬度，小于電磁線圈空心線圈的寬度；兩片弧形鍍漆金屬板朝向振動(dòng)盤(100)里側(cè)具有傾斜角固定，并相對設(shè)置形成具有V型螺旋槽(1001)的送料軌道(104)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線圈供料系統(tǒng)，其特征在于：在送料軌道(104)與換向振槽(101)交界處，V型螺旋槽(1001)的末端平面高于換向振槽(101)的起始端平面，V型螺旋槽(1001)的末端平面和換向振槽(101)形成階差垂直面(1002)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁線圈供料系統(tǒng)，其特征在于：所述V型螺旋槽(1001)的末端平面的底部間隙處底邊到其換向振槽(101)的最上邊的垂直距離的高度大于電磁線圈總長的1/2。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的電磁線圈供料系統(tǒng)，其特征在于：所述換向振槽(101)的螺旋軌道傾斜向下與平振槽(102)連接，換向振槽(101)上設(shè)有傳送電磁線圈的V型槽(1011)，V型槽(1011)的靠近振動(dòng)盤(100)里側(cè)的里側(cè)邊(1011A)的高度大于外側(cè)邊(1011B)的高度，里側(cè)邊(1011A)和外側(cè)邊(1011B)支撐電磁線圈兩側(cè)的扁平接腳，使電磁線圈中間的空心線圈懸空振送。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線圈供料系統(tǒng)，其特征在于：所述平振槽(102)?的導(dǎo)軌中間設(shè)有雙肩懸空型臺(tái)階槽(1020)，雙肩懸空型臺(tái)階槽(1020)包括底部的用于懸空電磁線圈中間的空心線圈的開口直槽(1021)和在開口直槽(1021)兩側(cè)立臂上設(shè)置的用于支撐電磁線圈兩側(cè)的扁平接腳的直線槽(1022)，開口直槽(1021)的寬度大于空心線圈的寬度，小于空心線圈加兩側(cè)扁平接腳的寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁線圈供料系統(tǒng)，其特征在于：所述平振槽(102)包括弧形部(102A)和直線部(102B)，所述弧形部(102A)一端與換向振槽(101)導(dǎo)軌銜接，另一端與直線部(102B)連接，弧形部(102A)包括相對間隔布置的內(nèi)弧形金屬板(102A2)和外弧形金屬板(102A1)，外弧形金屬板(102A1)上設(shè)有弧形金屬壓板，用于電磁線圈的扁平接腳的校平振送；直線部(102B)包括開有凹階直槽的直線底板(102B1)，直線底板(102B1)上設(shè)有兩頂板(102B2、102B3)形成雙肩懸空型臺(tái)階槽(1020)，兩頂板(102B2、102B3)之間保持間距，底板(102A)上的凹階直槽與雙弧形金屬板(10)間隔槽對齊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線圈供料系統(tǒng)，其特征在于：在平振槽(102)的末端還設(shè)置有分料和翻轉(zhuǎn)電磁線圈的轉(zhuǎn)向限位機(jī)械裝置(200)，在轉(zhuǎn)向限位機(jī)械裝置(200)的上方還設(shè)有將轉(zhuǎn)位電磁線圈夾持移動(dòng)到加工工位上的機(jī)械手300。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電磁線圈供料系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向限位機(jī)械裝置(200)包括帶內(nèi)圓弧的上氣爪(201A)和帶內(nèi)圓弧的下氣爪(201B)組成的用于夾持電磁線圈中間的空心線圈的抓手(201)，在下氣爪(201B)的下方設(shè)有半月牙型的限位板(202)，所述限位板(202)包括轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)隔離平振槽(102)后續(xù)電磁線圈的隔離半圓(202A)和與平振槽(102)卡位配合的牙尖(202B)；限位板(202)與抓手(201)與旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(203)連接；在平振槽(102)末端設(shè)有與限位板(202)配合的呈月牙帶彎鉤型的后端部(1029)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電磁線圈供料系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械手(300)包括設(shè)置在支架(15)上的垂直導(dǎo)軌(16)，在垂直導(dǎo)軌(16)上設(shè)有第一氣缸(17)，第一氣缸(17)與設(shè)置在水平導(dǎo)軌(19)上的水平板(18)連接，水平導(dǎo)軌(19)與第二氣缸(20)連接，第二氣缸(20)通過立板(21)與夾持部連接，夾持部具有兩個(gè)氣爪(25、26)，兩個(gè)氣爪(25、26)分別通過兩個(gè)夾手氣缸(23、24)驅(qū)動(dòng)；第一氣缸(17)可帶動(dòng)夾持部延垂直導(dǎo)軌(16)?上下移動(dòng)，第二氣缸(20)可帶動(dòng)夾持部延水平導(dǎo)軌(19)前后移動(dòng)，兩個(gè)夾手氣缸可驅(qū)動(dòng)氣爪(25、26)夾持和放開電磁線圈兩側(cè)的扁平接腳。