[實用新型]一種備胎裝配機械手

有效

• 申請號: 201420575914.6
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204123400U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 李強
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;姜溯洲

技術領域

本實用新型涉及汽車備胎裝配技術領域，尤其涉及一種備胎裝配機械手。

背景技術

在汽車總裝車間，備胎裝配作為一道裝配工序，通常是由人工完成的，操作人員的勞動強度較大，備胎的裝配效率及裝配質量難以保證。隨著機械化的普及，備胎裝配也開始逐漸采用機械手進行，由于生產線上生產的車型不同，從成本及方便性考慮，所采用的機械手應該能夠適用于不同車型，且對于不同型號的備胎都能夠實現較為牢固的抓取，保證可靠性。設計滿足上述要求的備胎裝配機械手，是需要本領域技術人員解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種備胎裝配機械手，結構簡單，方便應用，且能可靠地用于不同型號的備胎裝配。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種備胎裝配機械手，包括相互鉸接的懸臂和立桿，所述立桿上設有操作手柄，且所述立桿的末端固定連接夾具，還包括控制按鈕；所述夾具包括與所述立桿連接的外殼，所述外殼內設有至少兩組氣缸，兩組所述氣缸相對布置，且氣缸連桿延伸方向均指向所述殼體的外側，所述氣缸連桿的端頭分別固定有支撐部。

優選地，所述支撐部為底面開口的梯形盒結構，所述氣缸與所述梯形盒頂面的內表面固定連接。

優選地，所述懸臂靠近所述立桿的一端設有第一連接部，所述第一連接部包括連接所述懸臂的圓柱和固定于所述圓柱底端、開設有多組周向第一螺栓孔的第一圓盤；所述立桿靠近所述懸臂的一端設有第二連接部，所述第二連接部包括固定所述立桿的連接支架和連接于所述連接支架頂端、開設有多組第二螺栓孔的第二圓盤，所述第二螺栓孔與所述第一螺栓孔的孔位配合；所述第一連接部和所述第二連接部銷軸連接，且所述第一圓盤和所述第二圓盤貼緊配合。

優選地，多組所述第一螺栓孔在所述第一圓盤上周向均勻分布。

優選地，所述操作手柄為U形管結構，其上連接有所述控制按鈕的安裝板。

優選地，所述懸臂為L形圓管結構。

優選地，所述立桿為矩形彎管，包括固定有所述第二連接部的第一彎折段、固定所述夾具的第二彎折段及連接所述第一彎折段和所述第二彎折段的第三彎折段。

優選地，所述第二彎折段的末端設有連接板，并與所述夾具螺栓連接。

本實用新型提供的備胎裝配機械手，包括相互鉸接的懸臂和立桿，所述立桿上設有操作手柄，且所述立桿的末端固定連接夾具，還包括控制按鈕，所述夾具包括與所述立桿連接的外殼，所述外殼內設有至少兩組氣缸，兩組所述氣缸相對布置，且氣缸連桿延伸方向均指向所述殼體的外側，所述氣缸連桿的端頭分別固定有支撐部。使用時，調整立桿角度，使夾具對準備胎輪轂內側部分，通過控制按鈕使夾具中的氣缸張開，使得夾具上的支撐部頂緊備胎輪轂內側，完成機械手的取件，然后借助連接機械手的軌道小車，將備胎運輸到指定位置進行裝配。這種結構的機械手，可根據備胎輪轂內徑尺寸不同，調整氣缸連桿的伸縮量，依靠支撐部與輪轂的鎖緊配合，可靠地完成不同型號備胎的取件工作，具備良好的適應性，且結構簡單，方便使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，并將結合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步的詳細說明，其中：

圖1為本實用新型實施例提供的備胎裝配機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的備胎裝配機械手的主視圖；

圖3為圖2中位置Ⅰ的局部放大視圖；

圖4為本實用新型實施例提供的備胎裝配機械手的俯視圖；

圖5為本實用新型實施例提供的備胎裝配機械手的左視圖。

1-懸臂，2-立桿，3-夾具，4-操作手柄，5-控制按鈕，6-螺栓，7-螺母；

11-圓柱，12-第一圓盤；21-連接支架，22-第二圓盤；

31-外殼，32-支撐部。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面將結合具體實施例對本方案作進一步地詳細介紹。

如圖1～5所示，本實用新型提供的備胎裝配機械手，包括相互鉸接的懸臂1和立桿2，所述立桿2上設有操作手柄4，且所述立桿2的末端固定連接夾具3，還包括控制按鈕5，所述夾具3包括與所述立桿2連接的外殼31，所述外殼31內設有至少兩組氣缸，兩組所述氣缸相對布置，且氣缸連桿延伸方向均指向所述殼體31的外側，所述氣缸連桿的端頭分別固定有支撐部32。