[實用新型]一種備胎裝配機械手

有效

• 申請號: 201420575914.6
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204123400U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 李強
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;姜溯洲

1.一種備胎裝配機械手，其特征在于，包括相互鉸接的懸臂(1)和立桿(2)，所述立桿(2)上設有操作手柄(4)，且所述立桿(2)的末端固定連接有夾具(3)，還包括控制按鈕(5)；所述夾具(3)包括與所述立桿(2)連接的外殼(31)，所述外殼(31)內設有至少兩組氣缸，兩組所述氣缸相對布置，且氣缸連桿延伸方向均指向所述殼體(31)的外側，所述氣缸連桿的端頭分別固定有支撐部(32)。

2.根據權利要求1所述的備胎裝配機械手，其特征在于，所述支撐部(32)為底面開口的梯形盒結構，所述氣缸與所述梯形盒頂面的內表面固定連接。

3.根據權利要求1所述的備胎裝配機械手，其特征在于，所述懸臂(1)靠近所述立桿(2)的一端設有第一連接部，所述第一連接部包括連接所述懸臂(1)的圓柱(11)和固定于所述圓柱(11)底端、開設有多組周向第一螺栓孔的第一圓盤(12)；所述立桿(2)靠近所述懸臂(1)的一端設有第二連接部，所述第二連接部包括固定所述立桿(2)的連接支架(21)和連接于所述連接支架(21)的頂端、開設有多組第二螺栓孔的第二圓盤(22)，所述第二螺栓孔與所述第一螺栓孔的孔位配合；所述第一連接部和所述第二連接部銷軸連接，且所述第一圓盤(12)和所述第二圓盤(22)貼緊配合。

4.根據權利要求3所述的備胎裝配機械手，其特征在于，多組所述第一螺栓孔在所述第一圓盤(12)上周向均勻分布。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的備胎裝配機械手，其特征在于，所述操作手柄(4)為U形管結構，其上連接有所述控制按鈕(5)的安裝板。

6.根據權利要求5所述的備胎裝配機械手，其特征在于，所述懸臂(1)為L形圓管結構。

7.根據權利要求6所述的備胎裝配機械手，其特征在于，所述立桿(2)為矩形彎管，包括固定有所述第二連接部的第一彎折段、固定所述夾具(3)的第二彎折段及連接所述第一彎折段和所述第二彎折段的第三彎折段。

8.根據權利要求7所述的備胎裝配機械手，其特征在于，所述第二彎折段的末端設有連接板，并與所述夾具(3)螺栓連接。