[實用新型]一種管組自動加工裝置的自動抓取機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420575209.6
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204057219U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 楊火軍;楊衛(wèi)國;吳根銘
• 申請（專利權）人: 浙江金中利制冷設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

技術領域

本實用新型涉及管組加工技術領域，尤其涉及一種管組自動加工裝置的自動抓取機構。

背景技術

在管組加工技術領域中，各類管子統(tǒng)稱為管組，管子由于連接需求通常都需要進行擴孔和去毛刺才能夠正常使用，而目前市場上常見的管組加工中通常都是通過手工移動方式進行管子的移動換位的，這種方式工作效率極為低下，速度慢，并且手工操作不便，不能夠持續(xù)進行，工作效率低，生產效率低，經濟效益差。

實用新型內容

本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種管組自動加工裝置的自動抓取機構，結構合理，使用方便，能夠自動將管件進行抓取操作，提高了工作效率，提高了生產效率，提高了經濟效益，滿足管組加工的需求。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種管組自動加工裝置的自動抓取機構，包括工作臺，工作臺的一側連接有用于輸入管子的輸入板，輸入板的出口處設有用于將管子限位的固定件，固定件上開有一組用于容納管子的凹槽，固定件的上方設有用于將限位在固定件上的管子抓取并移動的抓臂組，抓臂組安裝在工作臺上，工作臺的另一側連接有用于輸出管子的輸出板。

抓臂組包括用于將管子從輸入板上抓取到第一個凹槽內的第一抓臂、用于將第一個凹槽內的管子抓取并移動到第二個凹槽內的第二抓臂、用于將第二個凹槽內的管子抓取并移動到第三個凹槽內的第三抓臂、用于將第三個凹槽內的管子抓取并移動到輸出板上的第四抓臂，工作臺上安裝有支架，支架上安裝有能夠在支架上移動的活動桿，第一抓臂、第二抓臂、第三抓臂、第四抓臂均連接在活動桿上，活動桿通過導軌活動連接在支架上，活動桿上連接有用于驅動活動桿在支架上移動的第一氣缸，第一抓臂、第二抓臂、第三抓臂、第四抓臂上均安裝有用于抓取管子的抓鉤，抓鉤上連接有用于驅動抓鉤移動的第二氣缸，抓鉤上連接有用于驅動抓鉤打開或閉合的液壓缸。

輸入板呈傾斜狀態(tài)設置，輸入板的出口處設有用于將成排管子擋住的第一擋板和用于分隔出單個管子的第二擋板，第一擋板和第二擋板均安裝在工作臺上，第一擋板上連接有用于驅動第一擋板進入輸入板擋住管子或離開輸入板讓管子自然滾動的第三氣缸，第二擋板上連接有用于驅動第二擋板進入管子分隔出單個管子或離開輸入板讓管子自然滾動的第四氣缸。

輸出板呈傾斜狀態(tài)設置。

本實用新型的工作過程是：將待加工的管子放入到輸入板中，第一擋板將管子擋住，然后第四氣缸啟動，第二擋板進入輸入板將貼近第一擋板的單個管子分隔出來，然后第三氣缸啟動帶動第一擋板離開輸入板，由于輸入板呈傾斜狀態(tài)設置，管子在重力作用下向下滾動到輸入板出口處，此時，第一氣缸啟動，第一氣缸驅動活動桿向輸入板方向移動，第一抓臂移動到管子的上方，然后第二氣缸啟動，帶動抓鉤向下運動，當抓鉤運動到管子位置時，液壓缸啟動，抓鉤分開將管子抓取，抓取管子后抓鉤閉合，管子被抓取到抓鉤上，然后第一抓臂將管子抓取到凹槽的上方，然后液壓缸驅動抓鉤將管子置入到第一個凹槽內，管子即可在第一個凹槽內進行加工操作，第一抓臂離開，當管子加工操作完成后，第二抓臂將管子抓取送入下一個凹槽內進行操作，第三抓臂將管子抓取送入下一個凹槽內進行操作，第四抓臂將管子抓取送入到輸出板上輸出，由于輸出板呈傾斜狀態(tài)設置，管子就在自身重力作用下滾動輸出，此時，管子的自動抓取操作完成，重復該過程實現(xiàn)了管子的持續(xù)加工。

本實用新型有益的效果是：本實用新型的管組自動加工裝置的自動抓取機構，結構合理，使用方便，通過固定件限位、抓臂組抓取移動、完成管組的自動抓取操作，不需要手工方式進行管組的移動換位操作，實現(xiàn)了管組自動加工的效果，提高了管組的加工速度，提高了工作效率，提高了生產效率，提高了經濟效益，并且降低了人工成本，能夠保證管組加工的順利、持續(xù)進行，提高了工作效率，實際應用效果好，利于推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的機構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的前視圖。

附圖標記說明：工作臺1，輸入板2，固定件3，凹槽4，抓臂組5，第一抓臂5-1，第二抓臂5-2，第三抓臂5-3，第四抓臂5-4，輸出板6，支架7，活動桿8，導軌9，第一氣缸10，抓鉤11，第二氣缸12，液壓缸13，第一擋板14，第二擋板15，第三氣缸14-1，第四氣缸15-1。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：