[實用新型]一種管組自動加工裝置的自動抓取機構

有效

• 申請號: 201420575209.6
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204057219U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 楊火軍;楊衛國;吳根銘
• 申請（專利權）人: 浙江金中利制冷設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種管組自動加工裝置的自動抓取機構，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)的一側連接有用于輸入管子的輸入板(2)，所述輸入板(2)的出口處設有用于將管子限位的固定件(3)，所述固定件(3)上開有一組用于容納管子的凹槽(4)，所述固定件(3)的上方設有用于將限位在固定件(3)上的管子抓取并移動的抓臂組(5)，所述抓臂組(5)安裝在工作臺(1)上，所述工作臺(1)的另一側連接有用于輸出管子的輸出板(6)。

2.根據權利要求1所述的管組自動加工裝置的自動抓取機構，其特征在于：所述抓臂組(5)包括用于將管子從輸入板(2)上抓取到第一個凹槽(4)內的第一抓臂(5-1)、用于將第一個凹槽(4)內的管子抓取并移動到第二個凹槽(4)內的第二抓臂(5-2)、用于將第二個凹槽(4)內的管子抓取并移動到第三個凹槽(4)內的第三抓臂(5-3)、用于將第三個凹槽(4)內的管子抓取并移動到輸出板(6)上的第四抓臂(5-4)，所述工作臺(1)上安裝有支架(7)，所述支架(7)上安裝有能夠在支架上移動的活動桿(8)，所述第一抓臂(5-1)、第二抓臂(5-2)、第三抓臂(5-3)、第四抓臂(5-4)均連接在活動桿(8)上，所述活動桿(8)通過導軌(9)活動連接在支架(7)上，所述活動桿(8)上連接有用于驅動活動桿(8)在支架(7)上移動的第一氣缸(10)，所述第一抓臂(5-1)、第二抓臂(5-2)、第三抓臂(5-3)、第四抓臂(5-4)上均安裝有用于抓取管子的抓鉤(11)，所述抓鉤(11)上連接有用于驅動抓鉤(11)移動的第二氣缸(12)，所述抓鉤(11)上連接有用于驅動抓鉤(11)打開或閉合的液壓缸(13)。

3.根據權利要求1所述的管組自動加工裝置的自動抓取機構，其特征在于：所述輸入板(2)呈傾斜狀態設置，所述輸入板(2)的出口處設有用于將成排管子擋住的第一擋板(14)和用于分隔出單個管子的第二擋板(15)，所述第一擋板(14)和第二擋板(15)均安裝在工作臺(1)上，所述第一擋板(14)上連接有用于驅動第一擋板(14)進入輸入板(2)擋住管子或離開輸入板(2)讓管子自然滾動的第三氣缸(14-1)，所述第二擋板(15)上連接有用于驅動第二擋板(15)進入管子分隔出單個管子或離開輸入板讓管子自然滾動的第四氣缸(15-1)。

4.根據權利要求1所述的管組自動加工裝置的自動抓取機構，其特征在于：所述輸出板(6)呈傾斜狀態設置。