[實用新型]機械臂排障滅火機器人有效
| 申請號： | 201420569430.0 | 申請日： | 2014-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN204182061U | 公開（公告）日： | 2015-03-04 |
| 發明（設計）人： | 何少佳;羅冬華;莫金海;黃知超;楊建云;鄧子信;劉華東 | 申請（專利權）人： | 桂林電子科技大學 |
| 主分類號： | A62C27/00 | 分類號： | A62C27/00;A62C37/11 |
| 代理公司： | 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112 | 代理人： | 陸夢云 |
| 地址： | 541004 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械 臂排障 滅火 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械臂排障滅火機器人，包括帶有行走機構的車體，與車體連接且帶有動力機構的機械臂、設置在車體上的避障傳感器、火焰傳感器以及與動力機構、避障傳感器、火焰傳感器連接的主控模塊、滅火器，其特征是：
還設置有氣體傳感器、監控攝像頭和無線供電裝置，氣體傳感器通過伸縮桿與車體連接；監控攝像頭通過帶旋轉機構的攝像頭轉臺設置在車體上；無線供電裝置分別設置在車體底部和后面；機械臂通過液壓軸與電機連接；滅火罐設置在車體內，分別與電機的動力輸出軸和設置在車體上的滅火噴頭相連。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征是：所述滅火噴頭為帶旋轉機構的噴口。
3.根據權利要求1所述的機器人，其特征是：所述機械臂通過帶旋轉機構的轉盤設置在車體上，與步進電機連接。
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