[實用新型]可防夾的汽車電動踏板

有效

• 申請號: 201420569171.1
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204055582U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 柳全濤
• 申請（專利權）人: 廣州威爾弗汽車用品制造有限公司
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

技術領域

本實用新型涉及電動踏板，具體涉及可防夾的汽車電動踏板。

背景技術

目前，市面上的電動踏板在伸出或者縮回的過程中遇到阻礙時(例如乘客的腿卡在踏板與車中間或者踏板伸出過程中碰到乘客的腿部)，驅動踏板伸縮的電機的工作電流就會增大，當電機的工作電流超過其極限電流時，電機會停止工作，踏板會停止在原狀態。由于電機是通過外力阻止而停止，導致踏板對乘客腿部的夾緊力通常很大，勢必會對乘客造成一定的傷害。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供可防夾的汽車電動踏板，能有效防止踏板夾傷人或物。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

可防夾的汽車電動踏板，包括：

踏板；

固定架，用于固定安裝于汽車；

伺服電機，固定于固定架，具有電源接入端和用于控制該伺服電機正反轉、啟停的信號控制端；

伺服控制器，與所述信號控制端相連，用于驅動伺服電機的正反轉和啟停；

傳動機構，傳動連接于踏板和伺服電機的輸出軸之間，通過伺服電機帶動該傳動機構，驅使踏板在靠近固定架的方向和遠離固定架的方向切換移動；

電流比較電路，包括用于將預設值與伺服電機的工作電流進行比較后輸出的比較模塊及用于檢測伺服電機的工作電流的電流檢測電路，電流檢測電路分別連接所述電源接入端和比較模塊，比較模塊通過伺服控制器與所述信號控制端連接。

優選地，所述傳動機構包括連桿和聯動件，連桿的一端與伺服電機的輸出軸固接并鉸接于固定架，連桿的另一端與聯動件的一端鉸接，聯動件的另一端與踏板固接。

優選地，所述傳動機構還包括擺動桿，該擺動桿的一端于鉸接于固定架，擺動件的另一端與聯動件鉸接，擺動桿、固定架、連桿和聯動件組成平行四連桿機構。

優選地，所述踏板呈長條形，所述平行四連桿機構為兩個，分設于踏板一側的兩端，兩平行四連桿機構中的兩個擺動桿通過一聯動桿傳動連接。

優選地，所述比較模塊包括電壓比較器及與該電壓比較器的待測電壓輸入端連接的電阻，電流檢測電路的輸出端經電阻接入電壓比較器的待測電壓輸入端。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過對伺服電機的工作電路進行檢測并通過比較模塊與預設值比較判斷，實現可靠、有效、及時地判斷踏板是否有夾到人或物，可在踏板收縮或伸出行程范圍內遇到人或物的阻礙時自動控制伺服電機反向轉動來避免對人或物的傷害及損壞，同時也保護了伺服電機因電流過大造成的損壞。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型可防夾的汽車電動踏板的結構示意圖。

圖中：1、踏板；2、固定架；3、伺服電機；4、傳動機構；41、連桿；42、聯動件；43、擺動桿；5、聯動桿。

具體實施方式

如圖1所示的可防夾的汽車電動踏板，包括：踏板1、固定架2、伺服電機3、伺服控制器(圖中未示出)、傳動機構4和電流比較電路(圖中未示出)，其中：

踏板1；用于支撐使用者的踩踏動作，便于使用者上車；

固定架2，用于固定安裝于汽車，具體可以用一板狀架體固定于汽車車架；

伺服電機3，固定于固定架2，具有電源接入端和用于控制該伺服電機3正反轉、啟停的信號控制端；

伺服控制器，與所述信號控制端相連，用于驅動伺服電機3的正反轉和啟停；

傳動機構4，傳動連接于踏板1和伺服電機3的輸出軸之間，通過伺服電機3帶動該傳動機構4，驅使踏板1在靠近固定架2的方向和遠離固定架2的方向切換移動；

電流比較電路，包括用于將預設值與伺服電機3的工作電流進行比較后輸出的比較模塊及用于檢測伺服電機3的工作電流的電流檢測電路，電流檢測電路分別連接所述電源接入端和比較模塊，比較模塊通過伺服控制器與所述信號控制端連接。

在踏板1朝外伸出即朝遠離固定架2的方向移動的過程中，若遇到人或物的阻礙，此時電流檢測電路檢測到伺服電機3的較大工作電流，送入比較模塊與預設值比較，經比較模塊輸出控制信號并經伺服控制器，以控制伺服電機3朝反向旋轉，經傳動機構4帶動踏板1返回到收縮狀態即朝靠近固定架2的方向收縮，避免對人或物的傷害及損壞，同時也保護了伺服電機3因電流過大造成的損壞。