[實用新型]用于組裝車輛轉向系統傳感器組件的設備

有效

• 申請號: 201420568190.2
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204184434U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 謝志意;李選新;胡志明;袁再龍;王凱;蔣京林;包雋
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（長沙)有限公司;上海采埃孚轉向系統（煙臺）有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

技術領域

本實用新型涉及一種車輛部件的組裝設備，尤其涉及一種用于組裝車輛轉向系統傳感器組件的設備。

背景技術

電動助力轉向系統(EPS)因其安裝簡單且功率消耗小而在乘用車和輕便商用車市場上得到了廣泛使用。

傳感器組件是電動助力轉向系統的核心部件，其組裝過程包括扭矩傳感器壓裝、磁環鉚壓以及傳感器組件編程和測試。組裝傳感器組件的現有技術包括三個單獨的機器，即傳感器壓裝站、磁環鉚壓站以及傳感器組件編程和測試站。

圖1示出了作為EPS系統核心部件的扭矩傳感器組件，其包括用于與轉向輪相連的輸入軸1、用于與轉向系統相連的輸出軸3、位于輸入軸1和輸出軸3之間的扭桿2、安裝于輸出軸3上的扭矩傳感器4以及安裝于輸入軸1上且位于扭矩傳感器4內側的磁環5，扭矩信號由扭桿的扭轉角度獲得。

在該扭矩傳感器組件的組裝過程中，最后的一步是將磁環安裝至除磁環外已組裝好的半成品的過程，在組裝磁環的這一步中，現有的定位方法和設備使得半成品很難裝載和卸載，并使得操作時間太長，且沒有考慮人體工程學。組裝工藝非常復雜且不能提供良好的無接觸條件，也不可能實現方便的工件換型過程。

另外，現有的磁環和半成品裝載和卸載方法僅適合應用于單個磁環組裝站，不適合應用于將三個組裝工藝即傳感器壓裝、磁環鉚壓以及傳感器組件編程和測試合并在一起工作的多工位組裝設備中。

實用新型內容

為此，本實用新型的目的在于提供一種容易裝載和卸載并能提高操作效率的磁環定位和組裝設備。

為實現上述目的，本實用新型提供一種用于組裝車輛轉向系統傳感器組件的設備，其特征在于，所述設備包括：將工件的輸入軸朝向上方直立地支撐的支撐組件；磁環保持裝置，其位于支撐組件上方并沿豎直方向與所述支撐組件對齊，所述磁環保持裝置能沿豎直方向在縮回位置和伸展位置之間移動，在縮回位置，裝載傳感器組件的磁環于該磁環保持裝置中，在伸展位置，所述磁環保持裝置保持住磁環，并下移到將磁環安裝于輸入軸的外圓周上的位置；以及繞所述支撐組件布置以將磁環緊固到所述輸入軸上的磁環緊固單元。

可選地，所述支撐組件包括可拆卸地安裝至用于傳送工件的傳送臺的支撐基座；以及保持所述工件并可拆卸地安裝至所述支撐基座的換型夾具。

可選地，所述設備還包括沿豎直方向與所述支撐組件對齊且用于保持輸入軸的輸入軸保持裝置；所述換型夾具包括一個可移動裝置，所述可移動裝置能在支撐工件的第一位置和當輸入軸被輸入軸保持裝置保持住時與工件脫開的第二位置之間移動。

可選地，所述可移動裝置彈性地支撐所述工件。

可選地，所述換型夾具包括支撐工件的與輸入軸相反的輸出軸的板以及連接至板并使板上下移動的桿。

可選地，所述桿通過液壓、氣動、手動或其他方式來驅動。

可選地，所述設備還包括與磁環保持裝置相偶合以驅動磁環轉動來調整磁環和矩扭傳感器之間的電磁零位置的電磁零位置調節器。

可選地，所述設備還包括將支撐基座相對于傳送臺進行鎖定的鎖定裝置，所述鎖定裝置在設備不工作時將支撐基座鎖定于初始工位。

可選地，所述鎖定裝置包括可釋放的鎖定插銷。

可選地，所述磁環緊固單元具有緊固頭，所述緊固頭能在縮回位置和執行輸入軸上的緊固孔對準操作或者執行緊固操作的伸展位置之間移動

與現有的單個磁環組裝機器相比，采用上述結構，本實用新型的磁環定位和組裝設備和方法帶來了以下優點和改進。

首先，與傳統方法中將小而輕的磁環放入下夾持工具而大而重的半成品被定位在上夾持工具中相比，本實用新型的設備和方法將磁環放在上夾持工具中而將半成品放在下夾持工具中，這實現了經濟和容易的組裝方法。

其次，非常容易完成半成品至下夾持工具的裝載和卸載以及將小而輕的磁環推入上夾持工具，降低了人工操作時間，效率因此得到了提高。

第三，合理的定位方法和簡單的下-上夾持工具設計優化了組裝工藝且簡化了設備整體結構，使設備變得更穩定，具有更高的鉚壓精度，既可用于轉盤式多工位組裝設備中的磁環鉚壓站，也可用于單個磁環鉚壓機器。

最后，本實用新型定位方法和上-下夾持工具設計還使得能在一系列產品家族中進行快速換型。操作者僅需要釋放換型鎖定裝置并且代之以其他換型夾具，然后再鎖定即可，這是非常快速和經濟的解決方案。

總之，本實用新型的設備和方法能幫助產品制造商提高生產率、減少投資，以贏得市場。

附圖說明

圖1為電動助力轉向系統中的傳感器組件的結構示意圖；