[實用新型]在加工設備之間移動工件的裝置

有效

• 申請號: 201420567112.0
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204194622U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 王軍
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 劉顯揚

技術領域

本實用新型涉及加工設備，更具體地說，涉及一種在加工設備之間移動工件的裝置。

背景技術

????在機械加工中，特別是金屬沖壓加工中，通常的在加工設備之間移動工件的做法是在加工完一道工序后，由人工將被加工的半成品工件取出，放入下一個加工設備進行下一道工序的加工，以提高工作效率，形成該產品的加工流水線。但是在這種方法中，由于這種加工流水線的工作時間較長，通常都是24小時工作的，造成工人在操作時間較長，勞動強度極大，不僅僅是人力成本消耗極大，更重要的是在長時間的體力勞動后，工人較為疲倦，而這種方法需要工人將手伸入設備取出工件，所以其事故較多，不安全。為了解決這個問題，當然也出現了全自動的加工流水線，但是這種流水線通常都是針對某一特定的或某一類特定的產品，且是整條線定制的，并不能用于現有設備的改造，同時其成本較高，使其使用受到一定的限制。因此，在現有技術中，對于沖壓加工設備而言，其存在不安全、成本高、使用受到限制的缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述不安全、成本高、使用受到限制的缺陷，提供一種安全、成本低、使用不受限制的在加工設備之間移動工件的裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種在加工設備之間移動工件的裝置，包括驅動模塊、由所述驅動模塊通過第一傳動機構帶動的第一移動模塊、由所述驅動模塊通過第二傳動機構帶動的第二移動模塊以及安裝在所述第二移動模塊上的工件拾放模塊；所述第二移動模塊設置在所述第一移動模塊上，在隨所述第一移動模塊移動的基礎上，在所述第二傳動機構的帶動下做與所述第一移動模塊同向的移動；工件拾放模塊包括安裝板以及設置在所述安裝板兩端的工件拾取臂；所述工件拾放模塊隨所述第二移動模塊移動到一端時，設置在所述安裝板另一端的工件拾取臂與所述裝置的中心位置對齊。

更進一步地，還包括用于存放所述工件拾取臂由進行上一道工序的加工設備中取得工件的工件暫存平臺，所述工件暫存平臺位于所述裝置的中心位置。

更進一步地，所述驅動模塊包括伺服電機以及和伺服電機轉動軸相連的減速箱；所述第一傳動機構和所述第二傳動機構由所述減速箱的輸出軸帶動，使所述第一移動模塊和所述第二移動模塊分別移動。

更進一步地，所述第一傳動機構包括安裝在所述減速箱輸出軸上的齒輪和與所述齒輪嚙合、固定安裝在所述第一移動模塊上的齒條。

更進一步地，所述第一移動模塊包括其上設置有所述齒條的第一安裝板；所述第一安裝板的遠離所述第一傳動機構的一面還設置有兩條相互平行的直線導軌。

更進一步地，所述直線導軌分別設置在所述第一安裝板的邊緣，所述齒條和其中一條直線導軌分別安裝在所述第一安裝板的兩面，其垂直投影重疊。?

更進一步地，所述第二傳動機構包括與所述齒輪同軸安裝在所述減速箱輸出軸上的傳動輪、分別安裝在所述第一移動模塊兩端的同步輪以及連接所述傳動輪和同步輪之間的同步皮帶；所述同步皮帶在所述第二移動模塊的底部中心位置與所述第二移動模塊連接；所述同步皮帶移動帶動所述第二移動模塊移動。?

更進一步地，所述第二移動模塊包括第二安裝板、沿所述直線導軌滑動的滑塊以及同步皮帶固定裝置；所述同步皮帶穿過同步皮帶固定裝置并由螺釘固定在其上。?

更進一步地，所述滑塊安裝在所述第二安裝板靠近所述驅動模塊一面，所述滑塊上設置有容置并適配于所述直線導軌的凹槽；所述滑塊的設置位置使其凹槽剛好能夠包圍所述兩條直線導軌；所述工件拾放模塊設置在所述第二安裝板的另一面的中央位置。?

更進一步地，所述工件拾取臂是真空吸附裝置或真空吸盤。

實施本實用新型的在加工設備之間移動工件的裝置，具有以下有益效果：由于在本實施例中其工件拾取模塊設置在在第二移動模塊上，而第二移動模塊由安裝在第一移動模塊上，當驅動模塊通過第一傳動機構帶動第一移動模塊運動時，與其連接的第二移動也會隨其運動，同時，第二移動模塊還在第二傳動送機構的驅動下做相同方向的運動。這樣對于工件拾取模塊而言，其上疊加了兩個相同方向的運動，其實際運動的距離等于第一移動模塊和第二移動模塊分別運動的距離的疊加。所以其能夠以較短的驅動距離實現較長的運動距離。因此，在本實施例中，該裝置不僅僅實現了對人工取出工件的替代，能夠用于絕大多數場合，包括對現有加工設備的改造；同時，其還具有較低的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型在加工設備之間移動工件的裝置實施例中該裝置的側視結構示意圖；?