[實用新型]在加工設備之間移動工件的裝置

有效

• 申請號: 201420567112.0
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204194622U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 王軍
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 劉顯揚

1.一種在加工設備之間移動工件的裝置，其特征在于，包括驅動模塊、由所述驅動模塊通過第一傳動機構帶動的第一移動模塊、由所述驅動模塊通過第二傳動機構帶動的第二移動模塊以及安裝在所述第二移動模塊上的工件拾放模塊；所述第二移動模塊設置在所述第一移動模塊上，在隨所述第一移動模塊移動的基礎上，在所述第二傳動機構的帶動下做與所述第一移動模塊同向的移動；工件拾放模塊包括安裝板以及設置在所述安裝板兩端的工件拾取臂；所述工件拾放模塊隨所述第二移動模塊移動到一端時，設置在所述安裝板另一端的工件拾取臂與所述裝置的中心位置對齊。

2.根據權利要求1所述的在加工設備之間移動工件的裝置，其特征在于，還包括用于存放所述工件拾取臂由進行上一道工序的加工設備中取得工件的工件暫存平臺，所述工件暫存平臺位于所述裝置的中心位置。

3.根據權利要求2所述的在加工設備之間移動工件的裝置，其特征在與，所述驅動模塊包括伺服電機以及和伺服電機轉動軸相連的減速箱；所述第一傳動機構和所述第二傳動機構由所述減速箱的輸出軸帶動，使所述第一移動模塊和所述第二移動模塊分別移動。

4.根據權利要求3所述的在加工設備之間移動工件的裝置，其特征在于，所述第一傳動機構包括安裝在所述減速箱輸出軸上的齒輪和與所述齒輪嚙合、固定安裝在所述第一移動模塊上的齒條。

5.根據權利要求4所述的在加工設備之間移動工件的裝置，其特征在于，所述第一移動模塊包括其上設置有所述齒條的第一安裝板；所述第一安裝板的遠離所述第一傳動機構的一面還設置有兩條相互平行的直線導軌。

6.根據權利要求5所述的在加工設備之間移動工件的裝置，其特征在于，所述直線導軌分別設置在所述第一安裝板的邊緣，所述齒條和其中一條直線導軌分別安裝在所述第一安裝板的兩面，其垂直投影重疊。

7.根據權利要求6所述的在加工設備之間移動工件的裝置，其特征在于，所述第二傳動機構包括與所述齒輪同軸安裝在所述減速箱輸出軸上的傳動輪、分別安裝在所述第一移動模塊兩端的同步輪以及連接所述傳動輪和同步輪之間的同步皮帶；所述同步皮帶在所述第二移動模塊的底部中心位置與所述第二移動模塊連接；所述同步皮帶移動帶動所述第二移動模塊移動。

8.根據權利要求7所述的在加工設備之間移動工件的裝置，其特征在于，所述第二移動模塊包括第二安裝板、沿所述直線導軌滑動的滑塊以及同步皮帶固定裝置；所述同步皮帶穿過同步皮帶固定裝置并由螺釘固定在其上。

9.根據權利要求8所述的在加工設備之間移動工件的裝置，其特征在于，所述滑塊安裝在所述第二安裝板靠近所述驅動模塊一面，所述滑塊上設置有容置并適配于所述直線導軌的凹槽；所述滑塊的設置位置使其凹槽剛好能夠包圍所述兩條直線導軌；所述工件拾放模塊設置在所述第二安裝板的另一面的中央位置。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的在加工設備之間移動工件的裝置，其特征在于，所述工件拾取臂是真空吸附裝置或真空吸盤。