[實用新型]電樞繞線機中伺服護鉤裝置

有效

• 申請號: 201420566648.0
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204408140U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 沈紅兵;袁京鵬;劉次近
• 申請（專利權）人: 德清奧士瑪數控設備有限公司
• 主分類號: H02K15/09
• 分類號: H02K15/09
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 鄭文濤;嚴曉

1.一種電樞繞線機中伺服護鉤裝置，其特征在于其主要包括驅動裝置、傳動裝置、導向裝置、執行裝置，所述驅動裝置包含伺服電機（2），其中伺服電機（2）通過螺紋連接固定于電機安裝架上，電機安裝架通過螺紋連接固定于機架（1）上。

2.根據權利要求1所述電樞繞線機中伺服護鉤裝置，其特征在于所述傳動裝置包含滾珠絲杠（5）、絲杠螺母（6）、推板（9）及同步帶輪A（3），伺服電機（2）帶動同步帶輪A（3），同步帶輪A（3）帶動滾珠絲杠（5）旋轉，滾珠絲杠（5）與絲杠螺母（6）嚙合，帶動絲杠螺母（6）直線平動，絲杠螺母（6）帶動推板（9）直線平動，推板（9）連接推桿（10），推桿（10）連接Z形連桿（11），Z形連桿（11）連接護鉤（12），同步帶輪A（3）固定于機架（1）上，同步帶輪B（4）通過鍵連接固定在滾珠絲杠（5）右端，滾珠絲杠（5）過盈配合固定在絲杠軸承（7），絲杠軸承（7）固安裝在絲杠軸承座（8）上，絲杠軸承座（8）通過螺紋連接固定在機架（1）上，推板（9）通過螺紋連接固定在絲杠螺母（6）上，推板（9）下端過盈配合固定在直線軸承（15）上，直線軸承（15）間隙配合在直線導軌（14）上。

3.根據權利要求1所述電樞繞線機中伺服護鉤裝置，其特征在于所述導向裝置包含直線軸承（15），直線導軌（14），推板（9）通過直線軸承（15）沿直線導軌（14）方向直線運動，精確了推板（9）的運動方向，其中直線軸承（15）間隙配合在直線導軌（14）上，直線導軌（14）通過螺紋連接固定于機架（1）上。

4.根據權利要求1所述電樞繞線機中伺服護鉤裝置，其特征在于所述執行裝置包含護鉤（12）、推桿（10）、Z形連桿（11）和彈簧（13），推板（9）直線平動帶動推桿（10）直線平動，推桿（10）向右直線平運動推動Z形連桿（11）向右直線滑動，Z形連桿（11）推動護鉤（12）向前伸出；同時Z形連桿（11）壓縮中心孔內彈簧（13），當推桿（10）向左平動時，Z形連桿（11）在彈簧力下向左滑動，Z形連桿（11）回復原位，Z形連桿（11）帶動護鉤（12）復位，其中Z形連桿（11）套裝在模具連接座（24）中心孔內，可在模具連接座（24）中心孔內直線滑動，護鉤（12）通過銷連接在Z形連桿（11）上，彈簧（13）固定在繞線模具（23）上，且套裝在Z形連桿（11）中心孔內，繞線模具（23）通過螺紋連接固定在模具連接座（24）上，模具連接座（24）通過螺紋連接固定在右側大齒輪（22）上。

5.根據權利要求4所述電樞繞線機中伺服護鉤裝置，其特征在于所述推桿（10）為中空桿，所繞銅線穿過中心孔進入飛叉（26），通過飛叉（26）進入繞線嘴（25），同步帶輪（21）帶動主軸（20）一起旋轉，主軸（20）帶動飛叉（26）一起旋轉，飛叉（26）帶動繞線嘴（25）旋轉將銅線繞在電樞轉子上，其中推桿（10）通過過線輪（27）連接固定在主軸（20）上，隨主軸（20）一起旋轉，推桿（10）左端通過過盈連接固定在推桿軸承（16）上，主軸（20）過盈連接固定在主軸軸承（18）上，主軸軸承（18）安裝在主軸軸承座（19）上，主軸軸承座（19）通過螺紋連接固定在機架（1）上；推桿（10）左端固定在推桿軸承（16）上，推桿軸承（16）安裝在推桿軸承座（17）上，并通過螺紋連接固定在推板（9）上，主軸（20）左端安裝復合軸承（28），復合軸承（28）內孔間隙配合推桿（10），從而推桿（10）能隨推板（9）完成直線平動，主軸（20）與飛叉（26）通過過線輪（27）連接在一起。