[實(shí)用新型]電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420566648.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204408140U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈紅兵;袁京鵬;劉次近
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德清奧士瑪數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/09
• 分類號(hào): H02K15/09
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 鄭文濤;嚴(yán)曉

1.一種電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于其主要包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、執(zhí)行裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包含伺服電機(jī)（2），其中伺服電機(jī)（2）通過(guò)螺紋連接固定于電機(jī)安裝架上，電機(jī)安裝架通過(guò)螺紋連接固定于機(jī)架（1）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述傳動(dòng)裝置包含滾珠絲杠（5）、絲杠螺母（6）、推板（9）及同步帶輪A（3），伺服電機(jī)（2）帶動(dòng)同步帶輪A（3），同步帶輪A（3）帶動(dòng)滾珠絲杠（5）旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠（5）與絲杠螺母（6）嚙合，帶動(dòng)絲杠螺母（6）直線平動(dòng)，絲杠螺母（6）帶動(dòng)推板（9）直線平動(dòng)，推板（9）連接推桿（10），推桿（10）連接Z形連桿（11），Z形連桿（11）連接護(hù)鉤（12），同步帶輪A（3）固定于機(jī)架（1）上，同步帶輪B（4）通過(guò)鍵連接固定在滾珠絲杠（5）右端，滾珠絲杠（5）過(guò)盈配合固定在絲杠軸承（7），絲杠軸承（7）固安裝在絲杠軸承座（8）上，絲杠軸承座（8）通過(guò)螺紋連接固定在機(jī)架（1）上，推板（9）通過(guò)螺紋連接固定在絲杠螺母（6）上，推板（9）下端過(guò)盈配合固定在直線軸承（15）上，直線軸承（15）間隙配合在直線導(dǎo)軌（14）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包含直線軸承（15），直線導(dǎo)軌（14），推板（9）通過(guò)直線軸承（15）沿直線導(dǎo)軌（14）方向直線運(yùn)動(dòng)，精確了推板（9）的運(yùn)動(dòng)方向，其中直線軸承（15）間隙配合在直線導(dǎo)軌（14）上，直線導(dǎo)軌（14）通過(guò)螺紋連接固定于機(jī)架（1）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述執(zhí)行裝置包含護(hù)鉤（12）、推桿（10）、Z形連桿（11）和彈簧（13），推板（9）直線平動(dòng)帶動(dòng)推桿（10）直線平動(dòng)，推桿（10）向右直線平運(yùn)動(dòng)推動(dòng)Z形連桿（11）向右直線滑動(dòng)，Z形連桿（11）推動(dòng)護(hù)鉤（12）向前伸出；同時(shí)Z形連桿（11）壓縮中心孔內(nèi)彈簧（13），當(dāng)推桿（10）向左平動(dòng)時(shí)，Z形連桿（11）在彈簧力下向左滑動(dòng)，Z形連桿（11）回復(fù)原位，Z形連桿（11）帶動(dòng)護(hù)鉤（12）復(fù)位，其中Z形連桿（11）套裝在模具連接座（24）中心孔內(nèi)，可在模具連接座（24）中心孔內(nèi)直線滑動(dòng)，護(hù)鉤（12）通過(guò)銷連接在Z形連桿（11）上，彈簧（13）固定在繞線模具（23）上，且套裝在Z形連桿（11）中心孔內(nèi)，繞線模具（23）通過(guò)螺紋連接固定在模具連接座（24）上，模具連接座（24）通過(guò)螺紋連接固定在右側(cè)大齒輪（22）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述推桿（10）為中空桿，所繞銅線穿過(guò)中心孔進(jìn)入飛叉（26），通過(guò)飛叉（26）進(jìn)入繞線嘴（25），同步帶輪（21）帶動(dòng)主軸（20）一起旋轉(zhuǎn)，主軸（20）帶動(dòng)飛叉（26）一起旋轉(zhuǎn)，飛叉（26）帶動(dòng)繞線嘴（25）旋轉(zhuǎn)將銅線繞在電樞轉(zhuǎn)子上，其中推桿（10）通過(guò)過(guò)線輪（27）連接固定在主軸（20）上，隨主軸（20）一起旋轉(zhuǎn)，推桿（10）左端通過(guò)過(guò)盈連接固定在推桿軸承（16）上，主軸（20）過(guò)盈連接固定在主軸軸承（18）上，主軸軸承（18）安裝在主軸軸承座（19）上，主軸軸承座（19）通過(guò)螺紋連接固定在機(jī)架（1）上；推桿（10）左端固定在推桿軸承（16）上，推桿軸承（16）安裝在推桿軸承座（17）上，并通過(guò)螺紋連接固定在推板（9）上，主軸（20）左端安裝復(fù)合軸承（28），復(fù)合軸承（28）內(nèi)孔間隙配合推桿（10），從而推桿（10）能隨推板（9）完成直線平動(dòng)，主軸（20）與飛叉（26）通過(guò)過(guò)線輪（27）連接在一起。