[實用新型]電樞繞線機中伺服護鉤裝置

有效

• 申請號: 201420566648.0
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204408140U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 沈紅兵;袁京鵬;劉次近
• 申請（專利權）人: 德清奧士瑪數控設備有限公司
• 主分類號: H02K15/09
• 分類號: H02K15/09
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 鄭文濤;嚴曉

技術領域

本實用新型屬于電機轉子自動繞線裝置技術領域，具體是一種電樞繞線機中伺服護鉤裝置。

背景技術

全自動繞線機是繞制線圈時使用的一種高效、非標準專用設備，它能夠繞制各種規格的線圈。針對帶有換向器的電樞，數控繞線機必須有護鉤，護鉤鉤住換向器掛鉤，繞線嘴完成繞線，若沒有護鉤裝置，會造成定位換向器掛鉤位置不準，非常容易脫鉤，造成產生大量次品，所以電樞繞線機的護鉤裝置是電樞繞線機中確保護鉤穩定、快速并精確調整護鉤位置的重要裝置。原有電樞繞線機是由氣缸提供動力調整護鉤裝置,其護鉤調整行程固定，更換產品時,?護鉤位置很難調整，導致掛鉤定位不準確，穩定性很差且造成效率非常低。針對護鉤調整穩定性較差、速度較慢、精度較差、效率很低，所以現開發一種電樞繞線機中確保掛鉤穩定、快速并精確調整護鉤位置的伺服護鉤裝置迫在眉睫。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電樞繞線機中伺服護鉤裝置。

一種電樞繞線機中伺服護鉤裝置，其特征在于其主要包括驅動裝置、傳動裝置、導向裝置、執行裝置。

所述電樞繞線機中伺服護鉤裝置，其特征在于所述驅動裝置包含伺服電機，其中伺服電機通過螺紋連接固定于電機安裝架上，電機安裝架通過螺紋連接固定于機架上。

所述電樞繞線機中伺服護鉤裝置，其特征在于所述傳動裝置包含滾珠絲杠、絲杠螺母、推板及同步帶輪A，伺服電機帶動同步帶輪A，同步帶輪A帶動滾珠絲杠旋轉，滾珠絲杠與絲杠螺母嚙合，帶動絲杠螺母直線平動，絲杠螺母帶動推板直線平動，推板連接推桿，推桿連接Z形連桿，Z形連桿連接護鉤，同步帶輪A固定于機架上，同步帶輪B通過鍵連接固定在滾珠絲杠右端，滾珠絲杠過盈配合固定在絲杠軸承，絲杠軸承固安裝在絲杠軸承座上，絲杠軸承座通過螺紋連接固定在機架上，推板通過螺紋連接固定在絲杠螺母上，推板下端過盈配合固定在直線軸承上，直線軸承間隙配合在直線導軌上。

所述電樞繞線機中伺服護鉤裝置，其特征在于所述導向裝置包含直線軸承，直線導軌，推板通過直線軸承沿直線導軌方向直線運動，精確了推板的運動方向，其中直線軸承間隙配合在直線導軌上，直線導軌通過螺紋連接固定于機架上。

所述電樞繞線機中伺服護鉤裝置，其特征在于所述執行裝置包含護鉤、推桿、Z形連桿和彈簧，推板直線平動帶動推桿直線平動，推桿向右直線平運動推動Z形連桿向右直線滑動，Z形連桿推動護鉤向前伸出；同時Z形連桿壓縮中心孔內彈簧，當推桿向左平動時，Z形連桿在彈簧力下向左滑動，Z形連桿回復原位，Z形連桿帶動護鉤復位，其中Z形連桿套裝在模具連接座中心孔內，可在模具連接座中心孔內直線滑動，護鉤通過銷連接在Z形連桿上，彈簧固定在繞線模具上，且套裝在Z形連桿中心孔內，繞線模具通過螺紋連接固定在模具連接座上，模具連接座通過螺紋連接固定在右側大齒輪上。

所述電樞繞線機中伺服護鉤裝置，其特征在于所述推桿為中空桿，所繞銅線穿過中心孔進入飛叉，通過飛叉進入繞線嘴，同步帶輪帶動主軸一起旋轉，主軸帶動飛叉一起旋轉，飛叉帶動繞線嘴旋轉將銅線繞在電樞轉子上，其中推桿通過過線輪連接固定在主軸上，隨主軸一起旋轉，推桿左端通過過盈連接固定在推桿軸承上，主軸過盈連接固定在主軸軸承上，主軸軸承安裝在主軸軸承座上，主軸軸承座通過螺紋連接固定在機架上；推桿左端固定在推桿軸承上，推桿軸承安裝在推桿軸承座上，并通過螺紋連接固定在推板上，主軸左端安裝復合軸承，復合軸承內孔間隙配合推桿，從而推桿能隨推板完成直線平動，主軸與飛叉通過過線輪連接在一起。

本實用新型的伺服電機輸出脈沖可控，則滾珠絲杠旋轉圈數可控，絲杠螺母直線行程可控，推板直線行程可控，推桿直線行程可控，Z形連桿直線行程可控，最終護鉤彈出行程可控的繞線過程全部自動化，無需人工操作，大大降低了勞動強度，護鉤的行程可以調節，且可以更換不同型號的護鉤，所以能夠完成不同型號和規格的電樞繞制，并且護鉤調整穩定性高、速度快、精度高、效率高，實現了高效、大批量生產，滿足市場對電樞產品的要求。

附圖說明

圖1、圖2為本實用新型機械結構示意圖；