[實用新型]旋轉連接機構及采用該旋轉連接機構的云臺支撐架

有效

• 申請號: 201420566580.6
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204141177U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 趙喜峰;黃永結
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 葉小勤

技術領域

本實用新型涉及一種連接機構，特別涉及一種旋轉連接機構及采用該旋轉連接機構的云臺支撐架。?

背景技術

傳統的云臺支撐架通過旋轉連接機構轉動連接上橫臂與支撐柱，旋轉連接機構包括具有相互嚙合的抵接面的中間件及連接件、用于將中間件與連接件轉動連接的連接軸將，其中，上橫臂與連接件連接，支撐柱與中間件連接，以實現上橫臂相對于支撐柱的抬起和放下，從而實現整個云臺支撐架的折疊與展開。?

然而，傳統的云臺支撐架存在如下問題：?

（1）由于抵接面需要嚙合在一起，因此該抵接面的形狀較為復雜，在加工精度不高及裝配過程不理想的情況下，容易導致兩個抵接面無法完美的嚙合，從而出現兩個零件卡死的現象。

（2）由于抵接面需要嚙合在一起，在兩個零件轉動過程中，導致連接件與中間件在抵接面處于嚙合狀態下與非嚙合狀態下的間距不同，使得上橫臂在放下狀態時和支撐柱之間的縫隙較小，在抬起過程中手不能握住上橫臂，會出現上橫臂很難抬起的現象。?

（3）由于抵接面需要嚙合在一起，因此該抵接面的形狀較為復雜，導致抵接面的加工工藝比較復雜，所以整體云臺支撐架的成本比較高。?

實用新型內容

鑒于此，本實用新型有必要提供一種轉動較為方便、制造成本較低、轉動間距不變的旋轉連接機構。?

一種旋轉連接機構，包括：?

中間件，設有第一配合平面及位于所述第一配合平面的容置孔；

連接件，設有第二配合平面及位于所述第二配合平面的多個限位孔，所述第二配合平面與所述第一配合平面相抵接，所述容置孔能夠與所述限位孔對準；

連接軸，用于使所述第二配合平面與所述第一配合平面相對轉動，以使所述連接件通過所述連接軸可轉動連接于所述中間件；

限位銷，設于所述容置孔內，并且沿所述容置孔的內壁可滑動；

多個滑動軸，分別設于所述多個限位孔內，并且沿所述多個限位孔的內壁可滑動；

第一彈性復位件，設于所述容置孔內，用于提供一回復力給所述限位銷；所述限位銷在所述第一彈性復位件的彈力作用下，插入對應的所述限位孔內，以鎖定所述連接件；

按鈕，與所述多個滑動軸抵接，并推動所述多個滑動軸在所述多個限位孔內滑動。

相較于傳統技術，上述云臺支撐架至少具有以下優點：?

（1）上述云臺支撐架的旋轉連接機構的連接件與中間件通過第一配合平面、第二配合平面相抵接，以減小二者之間轉動時的阻力，并且第一配合平面、第二配合平面受到加工尺寸的誤差的影響較小，不會因加工尺寸的誤差而卡死，因此，上述旋轉連接機構的連接件與中間件轉動較為方便。

（2）上述云臺支撐架的旋轉連接機構的連接件與中間件通過中間件上的限位銷及連接件上的限位孔進行限位，連接件與中間件的接觸面為配合平面，其加工較為簡單，無需較為復雜的制造工藝，因此，大大降低了上述旋轉連接機構的制造成本。?

（3）上述云臺支撐架的旋轉連接機構的連接件與中間件通過第一配合平面、第二配合平面相抵接，二者之間的間距在不同的轉動狀態下始終不變，因此，有效避免了上橫臂在放下狀態時和支撐柱之間的間距減小，導致在抬起過程中手不能握住上橫臂，會出現上橫臂很難抬起的現象。?

（4）上述云臺支撐架的旋轉連接機構通過在連接件上設置滑動軸及按鈕來對中間件上的限位銷進行操作，按壓按鈕時，可以分離限位銷與限位孔，使連接件與中間件可以自由轉動，松開按鈕時，限位銷在第一彈性復位件的彈力作用下插入限位孔，實現自鎖功能，因此，上述云臺支撐架的旋轉連接機構鎖定與解鎖較為方便。?

在其中一個實施例中，所述中間件包括第一轉接部及與所述第一轉接部的固定連接的第一連接體，所述第一配合平面設于所述第一連接體上。?

在其中一個實施例中，所述連接件包括第二轉接部及與所述第二轉接部的外周緣固定連接的第二連接體，所述第二配合平面設于所述第二連接體上。?

在其中一個實施例中，所述第一轉接部為圓形，所述第一連接體為扇弧形，并且圍繞第一轉接部的周緣設置；所述第一連接體與所述第一轉接部共圓心設置；所述第一配合平面為所述第一連接體的徑向側面，所述多個容置孔垂直于所述第一配合平面設置；?

或/及，第二轉接部為圓形，所述第二連接體為方形；所述第二配合平面為所述第二連接體的側面，并且平行于所述第二轉接部的軸向設置；所述限位孔垂直于所述第二轉接部的軸向延伸。