[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)及采用該旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的云臺(tái)支撐架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420566580.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN204141177U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙喜峰;黃永結(jié)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/12
• 分類號(hào): F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 深圳市鼎言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44311
• 代理人: 葉小勤

1.一種旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

中間件，設(shè)有第一配合平面及位于所述第一配合平面的容置孔；

連接件，設(shè)有第二配合平面及位于所述第二配合平面的多個(gè)限位孔，所述第二配合平面與所述第一配合平面相抵接，所述容置孔能夠與所述限位孔對(duì)準(zhǔn)；

連接軸，用于使所述第二配合平面與所述第一配合平面相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述連接件通過所述連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述中間件；

限位銷，設(shè)于所述容置孔內(nèi)，并且沿所述容置孔的內(nèi)壁可滑動(dòng)；

多個(gè)滑動(dòng)軸，分別設(shè)于所述多個(gè)限位孔內(nèi)，并且沿所述多個(gè)限位孔的內(nèi)壁可滑動(dòng)；

第一彈性復(fù)位件，設(shè)于所述容置孔內(nèi)，用于提供一回復(fù)力給所述限位銷；所述限位銷在所述第一彈性復(fù)位件的彈力作用下，插入對(duì)應(yīng)的所述限位孔內(nèi)，以鎖定所述連接件；

按鈕，與所述多個(gè)滑動(dòng)軸抵接，并推動(dòng)所述多個(gè)滑動(dòng)軸在所述多個(gè)限位孔內(nèi)滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中間件包括第一轉(zhuǎn)接部及與所述第一轉(zhuǎn)接部的固定連接的第一連接體，所述第一配合平面設(shè)于所述第一連接體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接件包括第二轉(zhuǎn)接部及與所述第二轉(zhuǎn)接部的外周緣固定連接的第二連接體，所述第二配合平面設(shè)于所述第二連接體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)接部為圓形，所述第一連接體為扇弧形，并且圍繞第一轉(zhuǎn)接部的周緣設(shè)置；所述第一連接體與所述第一轉(zhuǎn)接部共圓心設(shè)置；所述第一配合平面為所述第一連接體的徑向側(cè)面，所述多個(gè)容置孔垂直于所述第一配合平面設(shè)置；

或/及，第二轉(zhuǎn)接部為圓形，所述第二連接體為方形；所述第二配合平面為所述第二連接體的側(cè)面，并且平行于所述第二轉(zhuǎn)接部的軸向設(shè)置；所述限位孔垂直于所述第二轉(zhuǎn)接部的軸向延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二連接體與所述第二配合平面相對(duì)的表面設(shè)有安裝槽，所述按鈕收容在所述安裝槽內(nèi)，并且在所述安裝槽內(nèi)可滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中間件在所述第一配合平面上設(shè)有供所述連接軸穿設(shè)的第一軸孔；所述連接件在所述第二配合平面上設(shè)有供所述連接軸穿設(shè)的第二軸孔，所述限位孔為多個(gè)，并且以所述第二軸孔為軸心呈旋轉(zhuǎn)對(duì)稱設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接軸為穿過所述連接件、并且與所述中間件螺接的螺紋緊固件；

或者，所述連接軸為設(shè)于所述中間件及所述連接件中的一個(gè)上的軸筒，所述中間件及所述連接件中的另一個(gè)設(shè)有套設(shè)在所述軸筒上的套筒。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位銷為球頭銷，所述球頭銷的球頭部可插入所述限位孔內(nèi)，所述限位孔的開口端的周緣為圓錐形，當(dāng)所述滑動(dòng)軸朝向所述中間件滑動(dòng)至最大行程位置時(shí)，所述球頭銷的球頭部位于所述限位孔內(nèi)的開口端，并從所述限位孔內(nèi)的開口端可滑出；

或者，所述限位銷為平頭銷，當(dāng)所述滑動(dòng)軸朝向所述中間件滑動(dòng)至最大行程位置時(shí)，所述平頭銷的自由端完全脫離所述限位孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一彈性復(fù)位件收容在所述容置孔的底部，并且所述第一彈性復(fù)位件的一端與所述限位銷的底部抵接，或者固定地套設(shè)在所述限位銷；

或/及，所述第一彈性復(fù)位件包括如下至少一種：壓縮彈簧，彈性橡膠圈。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述按鈕與所述多個(gè)滑動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述限位銷的一端固定連接；

或者，所述連接件設(shè)有用于收容所述按鈕的安裝槽，所述按鈕在所述安裝槽內(nèi)可滑動(dòng)，所述安裝槽的內(nèi)壁設(shè)有限位部，所述按鈕設(shè)有止檔部，所述止檔部與所述限位部相配合，以阻止所述按鈕從所述安裝槽內(nèi)脫落；所述滑動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述限位銷的一端伸入所述安裝槽，并且能夠與所述按鈕抵接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)軸為穿過所述連接件、并且與所述按鈕螺接的螺紋緊固件；

或者，所述滑動(dòng)軸為穿設(shè)所述連接件、并且與所述按鈕抵接的銷軸。