[實用新型]無人飛行器及機臂夾持裝置與夾持機構

有效

• 申請號: 201420566421.6
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN204137319U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 林源;王銘熙
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C3/00
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 葉小勤

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其是涉及一種無人飛行器的機臂夾持裝置。

背景技術

無人飛行器，簡稱無人機（UAV，Unmanned?Aerial?Vehicle），是一種處在迅速發展中的飛行裝置，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

無人飛行器通常包括機身、與機身相連的機臂、設于機臂上用于驅動所述無人飛行器飛行的動力系統和用于控制所述多旋翼無人飛行器飛行的控制系統組成。無人飛行器的機身與機臂之間一般使用強力膠水粘接的方式進行連接，采用此種固定方式的無人飛行器，機臂不能拆卸，且在機臂發生損壞的情況下，需要將機身上與機臂連接的模塊整體替換掉。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種機臂易于拆卸的無人飛行器，無人飛行器的機臂夾持裝置及一種夾持機構。

一種無人飛行器，包括機身以及至少一個機臂，所述機臂包括一自由端及與自由端相對設置的固定端，所述無人飛行器還包括機臂夾持裝置，該機臂夾持裝置包括至少一個夾持機構，該夾持機構包括：

與所述機身固定連接的夾持部，該夾持部包括一定位通孔以及連通所述夾持部的外側面與定位通孔的缺口部；以及

鎖緊部，包括基體以及自該基體一表面向外凸起的凸起部，該凸起部的形狀和尺寸分別與所述缺口部的形狀和尺寸相配合，該凸起部上遠離所述基體的表面上設有一抵持面；

所述機臂的自由端穿過所述定位通孔，鎖緊部的凸起部插入所述夾持部的缺口部內，該鎖緊部與夾持部可拆卸的連接，鎖緊部的抵持面抵持于所述機臂上，機臂通過所述機臂夾持裝置與所述機身相連接。

進一步的，所述夾持部與所述機身之間通過螺釘固定的方式連接。

進一步的，所述鎖緊部與夾持部之間通過螺釘固定的方式連接。

進一步的，所述鎖緊部與夾持部之間采用可拆卸的卡扣或者可拆卸的彈性卡簧的方式連接。

進一步的，所述機臂為圓管裝，所述夾持部的定位通孔為一圓形通孔，所述缺口部將該定位通孔的內側面隔斷為一段非閉合的優弧面，所述鎖緊部的抵持面為一段劣弧面，在凸起部插入所述夾持部的缺口部時，該抵持面與所述定位通孔的內側面組成一個完整的圓環。

進一步的，所述夾持部為矩形的片狀結構，所述定位通孔設置于該夾持部的中心，缺口部連通所述定位通孔以及夾持部的一個側面。

進一步的，所述夾持部上定位通孔的周圍開設有至少一個彈性加強孔，用于增加定位通孔的內側面的彈性。

一種用于固定無人飛行器的機臂的機臂夾持裝置，該機臂夾持裝置包括至少一個夾持機構，該夾持機構包括：

與所述無人飛行器的機身固定連接的夾持部，該夾持部包括一定位通孔以及連通所述夾持部的外側面與定位通孔的缺口部；以及

鎖緊部，包括基體以及自該基體一表面向外凸起的凸起部，該凸起部的形狀和尺寸分別與所述缺口部的形狀和尺寸相配合，該凸起部上遠離所述基體的表面上設有一抵持面；

所述機臂的一自由端穿過所述定位通孔，鎖緊部的凸起部插入所述夾持部的缺口部內，該鎖緊部與夾持部可拆卸的連接，鎖緊部的抵持面抵持于所述機臂上，機臂通過所述機臂夾持裝置與所述機身相連接。

進一步的，所述鎖緊部與夾持部之間通過螺釘固定的方式連接。

進一步的，所述夾持部的定位通孔為一圓形通孔，所述缺口部將該定位通孔的內側面隔斷為一段非閉合的優弧面，所述鎖緊部的抵持面為一段劣弧面，在凸起部插入所述夾持部的缺口部時，該抵持面與所述定位通孔的內側面組成一個完整的圓環。

進一步的，所述夾持部上定位通孔的周圍開設有至少一個彈性加強孔，用于增加定位通孔的內側面的彈性。

一種夾持機構，該夾持機構包括：

夾持部，該夾持部包括一定位通孔以及連通所述夾持部的外側面與定位通孔的缺口部；以及

鎖緊部，包括基體以及自該基體一表面向外凸起的凸起部，該凸起部的形狀和尺寸分別與所述缺口部的形狀和尺寸相配合，該凸起部上遠離所述基體的表面上設有一抵持面；

鎖緊部的凸起部可插入所述夾持部的缺口部內，該鎖緊部與夾持部可拆卸的連接。

進一步的，所述鎖緊部與夾持部之間通過螺釘固定的方式連接。