[實(shí)用新型]無人飛行器及機(jī)臂夾持裝置與夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420566421.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN204137319U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林源;王銘熙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/00
• 分類號(hào): B64C1/00;B64C3/00
• 代理公司: 深圳市鼎言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44311
• 代理人: 葉小勤

1.一種無人飛行器，包括機(jī)身以及至少一個(gè)機(jī)臂，所述機(jī)臂包括一自由端及與自由端相對(duì)設(shè)置的固定端，其特征在于，所述無人飛行器還包括機(jī)臂夾持裝置，該機(jī)臂夾持裝置包括至少一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)包括：

與所述機(jī)身固定連接的夾持部，該夾持部包括一定位通孔以及連通所述夾持部的外側(cè)面與定位通孔的缺口部；以及

鎖緊部，包括基體以及自該基體一表面向外凸起的凸起部，該凸起部的形狀和尺寸分別與所述缺口部的形狀和尺寸相配合，該凸起部上遠(yuǎn)離所述基體的表面上設(shè)有一抵持面；

所述機(jī)臂的自由端穿過所述定位通孔，鎖緊部的凸起部插入所述夾持部的缺口部?jī)?nèi)，該鎖緊部與夾持部可拆卸地連接，鎖緊部的抵持面抵持于所述機(jī)臂上，機(jī)臂通過所述機(jī)臂夾持裝置與所述機(jī)身相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述夾持部與所述機(jī)身之間通過螺釘固定的方式連接。

3.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述鎖緊部與夾持部之間通過螺釘固定的方式連接。

4.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述鎖緊部與夾持部之間采用可拆卸的卡扣或者可拆卸的彈性卡簧的方式連接。

5.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述機(jī)臂為圓管裝，所述夾持部的定位通孔為一圓形通孔，所述缺口部將該定位通孔的內(nèi)側(cè)面隔斷為一段非閉合的優(yōu)弧面，所述鎖緊部的抵持面為一段劣弧面，在凸起部插入所述夾持部的缺口部時(shí)，該抵持面與所述定位通孔的內(nèi)側(cè)面組成一個(gè)完整的圓環(huán)。

6.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述夾持部為矩形的片狀結(jié)構(gòu)，所述定位通孔設(shè)置于該夾持部的中心，缺口部連通所述定位通孔以及夾持部的一個(gè)側(cè)面。

7.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述夾持部上定位通孔的周圍開設(shè)有至少一個(gè)彈性加強(qiáng)孔，用于增加定位通孔的內(nèi)側(cè)面的彈性。

8.一種機(jī)臂夾持裝置，用于固定無人飛行器的機(jī)臂，其特征在于，該機(jī)臂夾持裝置包括至少一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)包括：

與所述無人飛行器的機(jī)身固定連接的夾持部，該夾持部包括一定位通孔以及連通所述夾持部的外側(cè)面與定位通孔的缺口部；以及

鎖緊部，包括基體以及自該基體一表面向外凸起的凸起部，該凸起部的形狀和尺寸分別與所述缺口部的形狀和尺寸相配合，該凸起部上遠(yuǎn)離所述基體的表面上設(shè)有一抵持面；

所述機(jī)臂的一自由端穿過所述定位通孔，鎖緊部的凸起部插入所述夾持部的缺口部?jī)?nèi)，該鎖緊部與夾持部可拆卸的連接，鎖緊部的抵持面抵持于所述機(jī)臂上，機(jī)臂通過所述機(jī)臂夾持裝置與所述機(jī)身相連接。

9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)臂夾持裝置，其特征在于，所述鎖緊部與夾持部之間通過螺釘固定的方式連接。

10.如權(quán)利要求8所述的機(jī)臂夾持裝置，其特征在于，所述夾持部的定位通孔為一圓形通孔，所述缺口部將該定位通孔的內(nèi)側(cè)面隔斷為一段非閉合的優(yōu)弧面，所述鎖緊部的抵持面為一段劣弧面，在凸起部插入所述夾持部的缺口部時(shí)，該抵持面與所述定位通孔的內(nèi)側(cè)面組成一個(gè)完整的圓環(huán)。

11.如權(quán)利要求8所述的機(jī)臂夾持裝置，其特征在于，所述夾持部上定位通孔的周圍開設(shè)有至少一個(gè)彈性加強(qiáng)孔，用于增加定位通孔的內(nèi)側(cè)面的彈性。

12.一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，該夾持機(jī)構(gòu)包括：

夾持部，該夾持部包括一定位通孔以及連通所述夾持部的外側(cè)面與定位通孔的缺口部；以及

鎖緊部，包括基體以及自該基體一表面向外凸起的凸起部，該凸起部的形狀和尺寸分別與所述缺口部的形狀和尺寸相配合，該凸起部上遠(yuǎn)離所述基體的表面上設(shè)有一抵持面；

鎖緊部的凸起部可插入所述夾持部的缺口部?jī)?nèi)，該鎖緊部與夾持部可拆卸的連接。

13.如權(quán)利要求12所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊部與夾持部之間螺釘固定的方式連接。

14.如權(quán)利要求12所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持部的定位通孔為一圓形通孔，所述缺口部將該定位通孔的內(nèi)側(cè)面隔斷為一段非閉合的優(yōu)弧面，所述鎖緊部的抵持面為一段劣弧面，在凸起部插入所述夾持部的缺口部時(shí)，該抵持面與所述定位通孔的內(nèi)側(cè)面組成一個(gè)完整的圓環(huán)。

15.如權(quán)利要求12所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持部上定位通孔的周圍開設(shè)有至少一個(gè)彈性加強(qiáng)孔，用于增加定位通孔的內(nèi)側(cè)面的彈性。