[實(shí)用新型]插針點(diǎn)焊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420564611.4
• 申請(qǐng)日: 2014-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN204160051U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍建武;鄧祥;彭愛成;劉建華;劉金成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州億緯鋰能股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00;H01M10/058;H01M6/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國勝

1.一種插針點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于,包括一用于將集流針與集流環(huán)組裝成集流體的旋轉(zhuǎn)治具，所述旋轉(zhuǎn)治具的主體為圓形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)治具周部設(shè)置有集流針組裝裝置、集流環(huán)組裝裝置，以及將所述集流體插入電池殼體的插針裝置，所述集流針組裝裝置與所述集流環(huán)組裝裝置在所述旋轉(zhuǎn)治具的徑向方向上對(duì)稱設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)治具的一側(cè)還設(shè)置有電池殼體輸送裝置，所述插針裝置位于所述旋轉(zhuǎn)治具與所述電池殼體輸送裝置之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)治具包括第一旋轉(zhuǎn)治具以及第二旋轉(zhuǎn)治具，所述第二旋轉(zhuǎn)治具設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)治具上，可隨所述第一旋轉(zhuǎn)治具一同轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第二旋轉(zhuǎn)治具可相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)治具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插針點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述集流針組裝裝置包括安裝架以及設(shè)置在所述安裝架上的鎳線收卷裝置、定長(zhǎng)送線機(jī)構(gòu)以及等長(zhǎng)切割機(jī)構(gòu)，所述鎳線收卷裝置設(shè)置在安裝架的最上方，用于收卷作為集流針的鎳線原材料卷料，所述定長(zhǎng)送線機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鎳線收卷裝置與所述等長(zhǎng)切割機(jī)構(gòu)之間，用于將規(guī)定長(zhǎng)度的鎳線原材料輸送至第二旋轉(zhuǎn)治具中，所述等長(zhǎng)切割機(jī)構(gòu)位于所述安裝架的最下方，用于將插入至第二旋轉(zhuǎn)治具中的鎳線原材料切斷。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插針點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述安裝架上并位于所述鎳線收卷裝置與所述定長(zhǎng)送線機(jī)構(gòu)之間還由上至下依次設(shè)置有鎳線感應(yīng)器以及鎳線校正機(jī)構(gòu)，所述鎳線感應(yīng)器用于檢測(cè)鎳線收卷裝置上鎳線剩余情況，所述鎳線校正機(jī)構(gòu)用于將彎曲的鎳線校直，以便于作為集流針使用。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插針點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述集流環(huán)組裝裝置包括上料機(jī)構(gòu)以及焊接機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)篩、集流環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述振動(dòng)篩用于將集流環(huán)運(yùn)送至集流環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中，所述集流環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括由前后取料氣缸驅(qū)動(dòng)的取集流環(huán)治具，所述取集流環(huán)治具具有獲取所述集流環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上的集流環(huán)的第一轉(zhuǎn)運(yùn)工位，以及將所述集流環(huán)運(yùn)送至所述第二旋轉(zhuǎn)治具的第二轉(zhuǎn)運(yùn)工位，在所述第二工位所述集流針與所述集流環(huán)實(shí)現(xiàn)組裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插針點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)在所述第二工位實(shí)現(xiàn)組裝的所述集流針與所述集流環(huán)進(jìn)行焊接的焊接裝置，以及用于驅(qū)動(dòng)所述焊接裝置運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件，所述焊接裝置在所述動(dòng)力組件的控制下選擇性運(yùn)動(dòng)至所述第二工位，對(duì)所述集流針與所述集流環(huán)進(jìn)行焊接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插針點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述插針裝置包括集流體插入機(jī)械手，所述集流體插入機(jī)械手具有位于所述第二旋轉(zhuǎn)治具上方的第三工位以及位于所述電池殼體輸送裝置上方的第四工位，所述集流體插入機(jī)械手用于將集流體由第二旋轉(zhuǎn)治具運(yùn)送至電池殼體輸送裝置上方，并插入位于所述電池殼體輸送裝置上的電池殼體中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插針點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述電池殼體輸送裝置包括電芯治具輸送軌道，所述電芯治具輸送軌道循環(huán)設(shè)置，在所述電芯治具輸送軌道與所述插針裝置相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有定位治具。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插針點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述電芯治具輸送軌道的運(yùn)行方向上，并位于所述定位治具的下游位置設(shè)置有電芯取出機(jī)械手。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的插針點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)治具的周部還設(shè)置有集流針檢測(cè)裝置，所述集流針檢測(cè)裝置設(shè)置在所述集流針組裝裝置與所述集流環(huán)組裝裝置之間，并與所述插針裝置對(duì)稱設(shè)置，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)治具上是否插有集流針。