[實用新型]一種胎面膠同步自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201420563953.4
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204057075U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 鄭栩栩;羅浩彬;李德華;鄭伍昌;洪福
• 申請（專利權）人: 巨輪股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/91
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所 44252
• 代理人: 黃鏡芝

技術領域

本實用新型涉及一種胎面膠同步自動搬運裝置。

背景技術

經過十幾年的發展，我國輪胎行業取得了長足進步，輪胎產量，出口量均呈逐年增長趨勢。并且隨著國家出臺鼓勵子午線輪胎的政策，汽車輪胎子午化率也從2008年的61.4%增至2012年的77.3%，增長接近20%，據中國橡膠工業協會估計，2013年我國輪胎子午化率約為81%。2013年輪胎行業總產值已占到橡膠行業總產值的65%以上。隨著輪胎市場的發展，我國輪胎生產企業技術水平大大提高，產能也得到持續擴大。此外，隨著我國對外開放程度的擴大，國際輪胎巨頭紛紛來中國投資設廠，國際輪胎行業向中國轉移。然而同國外其他廠家相比，國內大部分輪胎企業的自動化水平仍然較低。考慮到我國輪胎行業起步較晚的特點，為了提高輪胎行業的發展質量，應該提高自動化設備在輪胎行業中的應用。為此，從促進輪胎行業發展，提高輪胎行業生產效率和產品質量的角度出發，應對自動化設備在輪胎行業中的應用有全面的了解，并認識到輪胎行業自動化設備的發展前景，努力提高自動化設備在輪胎行業中的應用。

從目前輪胎行業的發展來看，雖然在技術上與國外知名廠家還有一定的差距，但是隨著自動化設備的應用，輪胎行業在產品質量和生產效率上有了一定的提高，不僅滿足了國內市場的需要，在國際市場上也有了一席之地。因此，對于輪胎行業的快速發展，必須認識到自動化設備所起的作用，應將自動化設備作為輪胎行業的主要設備，努力提高自動化設備的應用比例，全面提高輪胎行業的發展質量，使輪胎行業能夠在產品質量和生產效率上都有顯著的提高，促進輪胎行業的全面發展。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種具有高自動化、高速度、操作方便、效益高的胎面膠同步自動搬運裝置。

本實用新型，包括傳送裝置和搬運裝置，所述傳送裝置由連續式滾筒輸送機、一副胎面膠提升機構和一輛搬運百葉車組成，所述搬運裝置包括兩臺用于搬運胎面膠的工業機器人和兩個機器人控制柜，每臺工業機器人均配有機器人控制裝置和一副用以吸附胎面膠的專用夾具，在所述專用夾具上，設有復數個真空吸盤和一個法蘭連接器，法蘭連接器與工業機器人連接，復數個真空吸盤通過電磁閥與真空發生裝置連接，在連續式滾筒輸送機上，設有光電感應器，光電感應器設置在胎面膠提升機構的前方，光電感應器與機器人控制裝置電連接，機器人控制裝置和2個電磁閥置于機器人控制柜中。

本實用新型，在所述搬運百葉車上，設有百葉車限位裝置，所述的百葉車限位裝置包括用于引導百葉車移動并固定于導軌的前后引導機構，用于保持百葉車左右兩端水平的水平調整機構，以及固定百葉車防止其移動的固定機構。

本實用新型，所述胎面膠提升機構置于連續式滾筒輸送機中，兩臺工業機器人并列安裝在所述胎面膠提升機構的一側，搬運百葉車與胎面膠提升機構平行，停放于兩臺工業機器人的另一側。

本實用新型，所述的專用夾具包括一長度0.6m，用于吸附胎面膠的固定機構、安裝于固定機構并受驅可沿機構凹槽移動的真空吸盤，以及與機器人六軸法蘭水平固定的水平固定裝置。

本實用新型，所述的真空發生裝置包括通過機器人控制柜控制用以產生真空的真空發生機構、用以保護真空發生器，避免氣體倒吹入真空發生器的保護機構、用于破壞真空，吹出氣體確保胎面膠滑落的吹出機構。

本實用新型，所述的機器人信號控制裝置由兩臺機器人控制柜I/O板構成，通過之間高電平信號與反饋信號的通信完成信號傳輸，以及用于檢測胎面膠是否吸牢的氣壓反饋機構。

本實用新型，所述的搬運裝置中通過兩臺工業機器人I/O板之間高電平信號與反饋信號的通信傳輸，確保機器人同步運行，同步停止，誤差不超過0.1s。

本實用新型，其工作原理是，通過位于連續式滾筒輸送機一側的光電感應器感應，當輸送機把胎面膠輸送到提升機構時，提升機構將胎面膠抬起并發出一高電平信號，兩臺六軸機器人接收到信號后同步開始工作，通過真空發生裝置作用，真空吸盤將胎面膠吸附并搬運至百葉車上，然后重新回到起始位置等待下一條胎面膠到來。采用工業機器人代替人工勞動力，不僅使工作效率大大提升，并且降低了大量勞動成本。

本實用新型，自動化程度高，通過系統軟件控制全自動搬運，可靠性高，可以完全解放人力。同時避免了對胎面的人為損傷從而保證了產品質量，總體上節約了人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型2臺20kg六軸機器人于提升機構提取胎面膠的結構示意圖。

圖2是本實用新型2臺20kg六軸機器人于百葉車放置胎面膠的結構示意圖。